任毅
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究被引量：3
- 2011年
- PID控制广泛应用于工业过程控制中,但由于传统PID控制在控制精度,响应速度等方面存在缺点和不足,本文提出了一种模糊自适应PID控制,该控制方法由于其能够自适应的调整比例(kp),积分(ki),微分(kd)的作用,使得工业控制系统的稳态性能得到增强,响应时间变短,自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自适应PID控制及传统PID控制系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊自适应PID在性能上优于广泛应用的传统PID控制。
- 任毅朱笑聪赵克孙力
- 关键词：PID模糊自适应控制SIMULINK
- Boost变换器混沌现象的非奇异终端滑模控制方法被引量：14
- 2013年
- 以Boost变换器为研究对象,研究了其产生混沌的现象及机理,并分析了在一定的参数条件下,混沌现象的产生及系统平衡点对混沌现象的影响。为了有效地控制Boost变换器中的混沌,使其获得良好的性能,本文从能量平衡的角度提出了一种非奇异终端滑模控制策略对其进行控制,使得Boost变换器的电压、电流在有限时间内收敛,并将此方法与普通线性滑模控制进行对比研究,最后通过仿真和实验表明了所提控制策略的有效性和正确性。
- 何金梅郑雪梅王卫任毅
- 关键词：BOOST变换器混沌分岔非奇异终端滑模控制
- 无源高阶终端滑模控制双馈风力发电系统被引量：4
- 2012年
- 为了简化双馈风力发电系统模型并且使得系统具有抗干扰的特性,依据无源性理论和滑模控制理论从能量和鲁棒性的角度研究了变速恒频双馈风力发电系统。首先建立了基于Euler-La-grange(EL)方程的双馈风电系统数学模型,使得双馈风电系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈互联。在设计控制器时只需考虑电气子系统,而机械子系统是一个能量耗散系统,通过选择适合的参数可以保证稳定,因此简化了控制算法。针对速度环响应速度慢,鲁棒性差的问题设计了高阶非奇异滑模速度控制器。仿真结果表明了所提控制算法简单有效,能够保证风力发电系统输出恒定频率的同时,电机转速也能快速的跟踪参考转速,提高了整个系统的动静态性能。
- 郑雪梅李晓磊任毅何金梅李秋明
- 关键词：双馈风力发电机无源性控制滑模变结构控制欧拉方程
