您的位置： 专家智库 > >

何飞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇物流
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇ADAMS软...

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇赵勇
  • 1篇钟悦
  • 1篇何飞

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于ADAMS的自平衡物流机器人仿真被引量：2
2014年
为了得到能够快速、准确和稳定地控制自平衡物流机器人的算法,先在三维绘图软件SolidWorks中建立自平衡物流机器人的机械结构模型,并应用拉格朗日方程法建立了该机器人控制系统的参数数学模型,将机械结构简化后导入到ADAMS软件中建立其虚拟仿真模型,然后应用ADAMS软件自带的控制仿真功能对自平衡物流机器人进行了PD控制方法的建立和仿真。仿真结果表明,所设计的控制方法能够基本实现物流机器人的平衡,并且整个系统具有较好的动态特性。验证PD控制算法时,利用ADAMS软件仿真比利用Matlab软件和ADAMS软件联合仿真更便捷、快速。
罗纯静罗华何飞赵勇钟悦
关键词：自平衡机器人机器人仿真ADAMS软件
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0