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刘宗礼
作品数:
1
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供职机构:
河南科技大学机电工程学院
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河南省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张洛平
河南科技大学机电工程学院
苏春堂
河南科技大学机电工程学院
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2009
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面向对象程序设计方法在多轴运动控制系统中的应用
2009年
在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性。
刘宗礼
张洛平
苏春堂
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面向对象
运动控制
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