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唐小山

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：四川省安全科学技术研究院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递推
  • 1篇递推算法
  • 1篇动力学
  • 1篇多体系统
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇四川省安全科...

作者

  • 1篇罗健
  • 1篇谭文
  • 1篇孙富春
  • 1篇张倩瑜
  • 1篇唐小山

传媒

  • 1篇湖南科技大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现被引量：2
2015年
雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.
谭文唐小山罗健张倩瑜孙富春
关键词：雅可比矩阵运动学动力学递推算法
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