张春草
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学天文地球更多>>
- 基于多传感器融合的TBM姿态角测量方法被引量：10
- 2015年
- 为了解决倾角仪在硬岩掘进过程中强振动环境下的失效问题,基于倾角仪输出精度高、微型机电系统(MEMS)陀螺仪抗振动强的优点,提出了多传感融合的姿态测量方法.采用Allan方差方法建立MEMS陀螺仪的随机误差模型,并用扩展卡尔曼滤波算法对陀螺仪的零漂进行有效估计和补偿,在倾角仪失效情况下采用修正过的陀螺仪数据计算掘进机的姿态角.仿真和实验表明:该算法能有效实现振动环境下姿态测量的计算,保证多传感器融合系统误差不超过0.06°.
- 张春草张剑波朱国力
- 关键词：多传感器融合扩展卡尔曼滤波
- 基于APDL的隧道直流聚焦电场仿真被引量：2
- 2015年
- 结合隧道直流聚焦地质超前预报电法技术,选取掘进机数个刀头作为主电极,通过刀盘的旋转进行扫描模式的地质超前探测,预测掘进掌子面前方潜在灾害体.采用ANSYS参数化设计语言(APDL)进行二次开发,对聚焦电场进行有限元仿真,求解不同地电条件下的三维电阻率模拟的异常特征,同时观察稳定电流场的变化.结果表明:该方法能实时、直观、准确反映出隧道掘进掌子面前方异常地质体的位置,有效减少旁侧干扰物对探测结果的影响.
- 朱国力郭千张春草
