李小强
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国民航大学科研启动基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于现代GNSS信号的通信综合实验设计被引量：2
- 2016年
- 本文针对通信综合实验教学,设计了一种以现代卫星导航信号为研究对象的综合实验项目。该项目依托通信主体理论进行模块化设计,将伪随机序列、新型调制方法、恒包络复用技术和信道编码等核心概念通过现代GNSS信号呈现,以前沿技术为导向,培养学生工程实践能力。实践表明,该实验能够加强学生对基础理论的学习兴趣,增长运用理论知识解决实际问题的能力。
- 陈万通李小强
- 关键词：通信工程全球卫星导航系统
- 北斗B1/B3频点载波相位和伪码测距精度评估被引量：4
- 2015年
- 根据伪码跟踪精度理论,以及北斗二期和三期B1,B3频点的信号设计体制,理论分析了北斗B1/B3频点载波相位测量和伪码测距的精度,并用北斗双频接收机零基线实验对理论精度进行了实际数据验证。研究结果对用B1/B3频点的载波相位和码测量进行精确建模应用有一定的指导意义。
- 陈万通李小强
- 关键词：北斗卫星导航系统载波相位信号体制
- 面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究
- 2017年
- GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感。为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率,采用GPS模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程,应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到亚厘米级水平,成功率在可见星数递减时依然渐进逼近100%。
- 陈万通李小强
- 关键词：递归最小二乘成功率
- 一种GPS单频相对定位的动态初始化方法被引量：2
- 2016年
- GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态,且要求在观测过程中可见星数目保持不变,不利于高动态载体在遮挡环境中的应用。针对此问题,本文提出一种动态初始化方法,能够有效处理遮挡所造成的频繁的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,缩短初始化时间。实际的动态试验表明,该方法可以在载体动态状态下短时内完成模糊度解算的初始化,并且整周模糊度估计的成功率对卫星起落次数不敏感。
- 陈万通李小强
- 关键词：全球定位系统整周模糊度短基线
- 带有加权基线长约束的GPS/BDS单历元姿态解算算法研究被引量：1
- 2016年
- 研究基于GNSS信号的实时载体动态姿态测量算法具有重要意义,多频多模姿态测量算法是目前的研究热点和难点。本文提出一种基于GPS L1/L2和BDS B1三频点观测数据进行联合定姿的新算法,可实现单历元整周模糊度解算,且该算法对周跳不敏感,克服了单频点定姿可靠性差、精度低的缺点。针对多频多模观测时天线相位中心的差异性问题,采用基于加权基线长度约束和上下边界函数的方法实现整周模糊度搜索空间的压缩,提高了整周模糊度解算的效率。最后基于实际测试数据评估定姿精度,实验表明,采用L1/L2/B1三频点联合估计,航向角和俯仰角的精度可达0.1?/m和0.2?/m,比单频观测的精度高约2倍。
- 陈万通李小强
- 关键词：全球定位系统北斗导航系统整周模糊度
- 基于倾角计辅助的车载GPS定向算法被引量：1
- 2016年
- 针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题,提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法。将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中,增强模型强度,将三维基线矢量估计变换到二维空间;利用基线长度在水平面内的投影长度约束压缩整周模糊度的搜索空间,提高获取正确解的成功率。理论评估和实际系统测试结果表明,该算法在基线长小于1m水平定向时的成功率接近100%,能够满足低成本、高可靠车载定向系统的实际应用。
- 陈万通李小强
- 关键词：全球定位系统姿态解算整周模糊度单历元
