李祥
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安思源学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种脑电远程控制的仿生机械手臂被引量：4
- 2017年
- 该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定位,准确抓取,来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。脑电远程控制是该款仿生机械手臂的显著特点。
- 雷鸿春高康甄慧慧王能亮李祥毛维培
- 关键词：机械手臂仿生
- 一种新型停水自闭装置
- 本实用新型公开了一种新型停水自闭装置，其特征在于：包括缸体端盖、定位销、复位弹簧、缸体、活塞、控制旋钮、进水管路、出水管路，所述活塞设置在缸体内部，所述活塞一端设置弹簧，所述活塞另一端为进水管路，所述缸体位于进水管路一侧...
- 杨宏伟冀永强朱益尧曹魏东李祥
- 文献传递
- 一种小扳手
- 本实用新型公开了一种小扳手，其特征在于：包括可更换头、低头筒卡、圆柱筒卡、主体件、可携带头、单向轴承、轴承卡架，所述主体件左右方向分别安装一个圆柱筒卡，所述主体件上部安装可携带头，所述主体件内部安装单向轴承，所述单向轴承...
- 贾先高康崔小强李祥武亚路赵宝宝
- 文献传递
- 建筑材料实验课程创新能力培养的教学研究
- 2018年
- 鉴于建筑材料实验课程教学中存在的一些问题,本文提出以培养大学生创新能力为主线的教学改革与研究,在总结以往实验教学弊端的同时,提出一些新的研究内容与教学改革的思路方法,希望能够对建筑材料实验课程教学有所参考。
- 刘俊茹贾换李祥
- 关键词：教学研究
- 仿生机械手臂
- 本实用新型公开了一种仿生机械手臂，包括：执行机构和控制机构，二者以无线的方式传输信号，其中，执行机构包括五个舵机和一个机械爪，控制机构包括四个限位器、两个支架、一个连接架和一个手指架，通电后，限位器Ⅳ控制舵机Ⅰ工作，限位...
- 高康雷鸿春贾先王能亮李祥王晗吴悦
- 文献传递
- 高性能混凝土在道路桥梁施工中的应用分析被引量：7
- 2020年
- 文中针对高性能混凝土在道路桥梁施工中应用的必要性、应用方式等进行论证解析。
- 李祥许欢
- 关键词：高性能混凝土道路桥梁施工
- 土木工程中组合再生混凝土材料性能分析被引量：2
- 2023年
- 为探讨组合再生混凝土材料性能,制备了4种掺杂不同有机纤维的组合再生混凝土材料,分别测试其抗压强度、劈拉强度及抗折强度。结果表明,掺入有机纤维会降低材料的抗压强度,但会提高其劈拉强度及抗折强度。在此基础上制备了20种含有不同骨料的组合再生混凝土材料并计算其弹性模量。计算结果表明,不同骨料会对材料的弹性模量产生不同的影响(如硅灰的掺入会增强材料的弹性模量,钢纤维的掺入会降低材料的弹性模量)。
- 李祥崔浩
- 关键词：弹性模量抗压强度劈拉强度抗折强度
- 仿生机械手臂
- 本发明公开了一种仿生机械手臂，包括：执行机构和控制机构，二者以无线的方式传输信号，其中，执行机构包括五个舵机和一个机械爪，控制机构包括四个限位器、两个支架、一个连接架和一个手指架，通电后，限位器Ⅳ控制舵机Ⅰ工作，限位器Ⅲ...
- 高康雷鸿春贾先徐小艺王能亮李祥王晗
- 文献传递
