李鹏
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 船舶翼舵数字伺服系统设计与实现
- 2011年
- 本文采用先进的新一代PHILPS的80C51系列单片机P89C61作为运算单元,采用ALTERA的MAX7000S系列CPLDEPM7128SLC84-10作为控制单元和一些外围电路结合PID算法设计了一套船舶翼舵数字控制系统。本文介绍了系统控制单元、运算单元以及电机保护电路,以及控制单元主程序、运算单元通讯子程序和调速子程序设计。经实验验证,本系统可保证翼舵可靠稳定运行。
- 李鹏
- 关键词：数字控制系统调速系统PID
- 基于Box-Jenkins预报的Kalman滤波算法研究被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于Box-Jenkins预报的自适应Kalman滤波算法,该方法具有数值稳定性好、存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。理论分析和仿真结果均证明,该方法是可行有效的。
- 李鹏
- 关键词：实时数据处理KALMAN滤波
- 高可用集群系统实时控制管理软件设计被引量：3
- 2016年
- 针对集群系统的强实时性、高可用性需求,设计了集群系统实时控制管理软件。结合实时数据处理的特点,提出了不设置独立的集群控制节点、作业快速切换、集群网络双链路冗余的设计思路,研究了心跳检测机制、节点双机热备、Infini Band互联构成等集群控制管理方面的关键技术,以提高系统的可用性。
- 李鹏
- 关键词：集群系统心跳检测
- 一种减小线性化误差的滤波跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差,再进行量测误差的有效修正,最后给出了1种减小线性化误差的滤波方程。通过对该滤波算法的仿真验证,该滤波算法增加了与距离有关的修正项,可实时对观测误差协方差矩阵进行计算,抵消了线性化误差的影响,可有效改进扩展卡尔曼滤波效果,并在很大程度上减小了雷达对目标的跟踪误差,提高了跟踪精度。
- 李莉李鹏
- 船舶航向-舵/翼舵控制系统显示系统设计与实现
- 2011年
- 在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。本文设计了一个显示系统,介绍了系统控制单元、液晶显示屏等接口电路,以及系统程序设计,实现了实时显示船舶航行过程中各种数据的变化情况,以及通过按键根据需要将数据结果发送到上位机的功能。
- 李鹏
- 关键词：液晶显示系统单片机
- 一种基于数据融合技术的外测实时处理方法被引量：1
- 2013年
- 针对受环境条件限制,测量设备布站条件不利,导致作用距离近、跟踪不稳、测量精度较低等实际问题,在对观测数据时延、误差特性以及目标动态特性进行研究的基础上,提出了包括测量数据预处理、数据估计与UKF实时滤波等一系列模型的数据实时融合处理方法,以提高外测实时数据精度。
- 李鹏
- 关键词：预处理数据融合
- 基于贝叶斯理论的神经网络算法研究被引量：9
- 2011年
- 本文研究了基于贝叶斯理论的神经网络算法,采用贝叶斯方法来确定超参数,使得神经网络在训练过程中能自适应地调节超参数的大小,得出目标函数的最优化参数,从而达到提高神经网络泛化能力的目的。还编制仿真软件,验证了该算法的可行性。
- 李鹏
- 关键词：神经网络贝叶斯正则化
