梅标
- 作品数：22 被引量：25H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法
- 本发明涉及一种飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法，属于大型飞机的数字化装配技术领域。安装方法包括装配间隙计算步骤、压紧方案设计步骤及固连步骤；在装配间隙计算步骤，通过获取壁板内形轮廓曲线与骨架外形轮廓曲线...
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- 文献传递
- 飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法
- 本发明涉及一种飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法，属于大型飞机的数字化装配技术领域。安装方法包括装配间隙计算步骤、压紧方案设计步骤及固连步骤；在装配间隙计算步骤，通过获取壁板内形轮廓曲线与骨架外形轮廓曲线...
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- 利用圆心不对称投影精确标定工业相机被引量：17
- 2014年
- 工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差。为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法。首先,推导了平面模板上的圆形控制点投影成为椭圆之后的理论坐标;然后,提取每一幅标定板图像中实际椭圆的中心坐标,通过最小二乘算法求得该幅图像对应的精确投影变换矩阵;最后,利用所有的投影变换矩阵求出相机内参数。实验结果表明:采用本文提出的标定方法,标定结果的重投影误差降到了1/50pixel。该方法可一次完成标定,计算简单,标定精度高,适用于工业相机的标定。
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- 关键词：工业相机相机标定重投影误差
- 基于视觉测量的环形轨底座位姿标定方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高环形轨道制孔系统转站之后的定位精度,消除由制造、装配、安装以及运动误差对其造成的影响,提出基于视觉测量的环形轨道制孔系统底座位姿标定方法.针对环形轨道制孔系统进行几何建模并确立手眼关系,建立从底座坐标系到相机坐标系的坐标系系统,论述视觉测量原理.通过对预制基准孔进行测量,并结合基于Levenberg-Marquardt最小二乘算法的孔位匹配方法,确定实际底座坐标系与理论飞机坐标系之间的关系,完成环形轨道制孔系统的底座坐标系位姿标定.实验结果表明:基于视觉测量的底座坐标系位姿标定方法,误差小于2mm,成本低廉、操作简单且完全满足底座坐标系位姿标定要求.
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- 关键词：视觉测量最小二乘法LEVENBERG-MARQUARDT
- 一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统
- 本发明公开了一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，属于飞机数字化装配技术领域。调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上...
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- 叠层结构机器人制孔压紧力预测被引量：4
- 2015年
- 为了能合理地选择机器人制孔过程中的压紧力,基于叠层结构间隙消除的基本原理,提出机器人制孔过程中考虑初始间隙的压紧力预测方法.通过分析机器人自动化制孔过程中机身壁板刚度对各制孔位置所需压紧力大小的影响,并根据机身壁板的结构特点,对机身壁板的区域进行划分.在制孔过程中,层间间隙的不同也会导致所需压紧力的不同,因而分析叠层制孔过程中间隙的形成原因以及间隙对压紧力的影响.基于构建的壁板结构有限元仿真模型,结合影响系数法获取蒙皮和长桁的刚度矩阵,利用蒙特卡洛模拟生成蒙皮和长桁的初始间隙,基于弹性力学原理计算各制孔位置间隙消除所需的制孔压紧力.采用预测的压紧力在机器人制孔平台上进行制孔实验.实验结果表明:制孔后层间毛刺高度均小于0.1mm,满足飞机装配中紧固孔的制孔质量要求.所提出的机器人制孔压紧力预测方法能够实现压紧力的准确预测,并有效抑制飞机壁板自动化制孔过程中毛刺的产生,确保紧固孔的制孔质量,为高效率的飞机自动化装配提供了技术支持.
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- 关键词：有限元分析影响系数法
- 一种翼根肋定位装置
- 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于...
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- 一种翼根肋定位装置
- 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于...
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- 一种翼梢肋定位系统及定位装置
- 本发明公开了一种翼梢肋定位系统及定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼梢肋定位系统包括后缘定位底座及翼梢肋定位装置，后缘定位底座包括支撑底座及通过展向导轨滑块机构置于支撑底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近翼根的端部与支撑底...
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- 一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统
- 本发明公开了一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，属于飞机数字化装配技术领域。调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上...
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