王暐
- 作品数:10 被引量:60H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多示例学习的跟踪算法及其高速实现
- 基于多示例学习的跟踪算法(Multiple Instance Learning based Track,MILT)是视觉跟踪领域近年最重要的算法之一,该算法对跟踪过程中样本标签的不确定性进行了研究,并基于多示例学习避免了...
- 王暐王春平付强徐艳
- 关键词:视觉跟踪多示例学习漂移
- 文献传递
- 基于HyperLynx的电视跟踪系统信号完整性分析被引量:1
- 2012年
- 在HyperLynx环境下,对反射和串扰这两种常见的信号完整性问题进行了仿真分析,提出了反射和串扰的抑制方案以及差分线的布线策略,在此基础上对以TS201为核心的电视跟踪系统的设计进行了改进。测试结果表明,在系统设计中进行有效的端接和合理的布局布线,可以提高信号的传输质量,避免和减小信号完整性问题。
- 王暐王春平付强
- 关键词:信号完整性HYPERLYNX串扰差分信号
- 特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪被引量:31
- 2016年
- 提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应的模型更新策略,采用响应图的峰值旁瓣比判断是否发生遮挡或错误跟踪,据此决定是否在当前帧更新目标模型。在11个视频序列上对所提算法进行了实验,验证了所采用的自适应特征融合策略和自适应模型更新策略的有效性。与多个传统的采用单特征的相关滤波跟踪算法进行了比较,结果显示,所提算法的跟踪精度和成功率典型值分别提升了18.2%和11.5%。实验结果验证了特征融合和自适应模型更新对跟踪算法的改进具有指导意义。
- 王暐王春平李军张伟
- 关键词:视觉跟踪
- 实时超像素跟踪算法被引量:3
- 2016年
- 建立有效的目标表观模型是视觉跟踪算法的关键。该文采用中层次视觉线索(超像素)对目标表观进行建模,提出一种实时超像素跟踪(RSPT)算法。算法采用K近邻(KNN)方法从超像素特征集合中学习目标的判别式表观模型;在后续帧中,根据学习到的表观模型计算目标-背景置信图,然后巧妙地采用积分图方法估计目标状态,实现了高速的全局最优估计;最后设计了目标表观模型的在线更新策略,引入遮挡因子对遮挡进行判断。在配置i5处理器的电脑中,所提RSPT算法使用未经优化的Matlab代码以19帧/s的速度实时运行。对若干序列的对比实验表明,所提算法能够在多种复杂环境下稳定跟踪目标,具有良好的鲁棒性。
- 王暐王春平付强徐艳
- 关键词:视觉跟踪
- 基于分块的尺度自适应CSK跟踪算法被引量:5
- 2017年
- 基于循环矩阵结构(CSK)的跟踪算法只适用于跟踪尺度固定不变的目标,为此,提出了一种基于分块的尺度自适应CSK刚体目标跟踪算法。利用各分块的空间结构推导出分块位置与目标尺度之间的内在关系,然后对各分块的跟踪结果进行置信度评价,选取高置信度的结果进行综合,有效估计目标的尺度和位置,提高了算法在遮挡、背景干扰等情况下的鲁棒性。对典型视频序列的对比试验表明,所提算法不仅能够实时跟踪目标的尺度变化,跟踪的精度和鲁棒性也明显高于原始CSK算法。
- 王暐王春平付强徐艳刘璞
- 关键词:目标跟踪
- 基于金字塔特征的核相关滤波跟踪算法被引量:1
- 2017年
- 针对核相关滤波跟踪算法(Kernelized Correlation Filter tracking,KCF)对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,融合多个尺度上的HOG特征提出了一种金字塔HOG特征,并将该金字塔特征应用于多通道的KCF跟踪框架。实验分析表明,该金字塔特征有效提高了KCF在多达50个视频序列上的跟踪性能。相比于原始KCF算法,所提算法在跟踪精度和成功率典型值上的性能提升分别为5%和4.6%。
- 王春平王暐李军乔自红
- 关键词:视觉跟踪HOG特征
- 基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的尺度自适应核相关滤波跟踪被引量:17
- 2016年
- 针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,研究了HSI颜色空间的特点,基于颜色和梯度是互补的图像特征,提出了一种融合了梯度和颜色的HHS-OG特征来有效提高原始KCF算法对目标和背景的判别力。其次,针对KCF无法处理目标尺度变化的问题,在跟踪的检测阶段采用一组固定的尺度因子进行图像块采样,根据得到的滤波响应图估计目标的最优位置和尺度。将所提算法在大量视频序列上进行了跟踪实验,结果显示其平均跟踪速度为37.5frame/s,跟踪精度和成功率分别提升了5.4%和10.1%。实验表明HHS-OG特征具有良好的目标-背景判别能力,能够实现鲁棒跟踪,而尺度自适应策略能较大程度地提高跟踪精度。
- 王春平王暐刘江义付强徐艳
- 关键词:视觉跟踪特征提取
- 基于梯度的自适应椒盐噪声滤波算法被引量:2
- 2013年
- 针对传统中值滤波方法不能有效保持图像细节信息和对图像适应能力差的问题,提出一种改进的椒盐噪声滤除算法。算法基于先检测、后滤波的思想,根据图像的极小梯度矩阵自适应计算噪声阈值,提高了噪声检测的准确性;为了更好地保持图像细节,对检测出的噪声像素进行多窗口中值滤波。多组去噪实验表明:所提算法对污染程度不同的图像具有良好的适应性,在滤除噪声的同时还可以有效还原图像边缘等细节信息。
- 王暐王春平付强
- 关键词:椒盐噪声自适应滤波中值滤波
- 采用在线多实例学习的超像素跟踪
- 2017年
- 采用矩形框表示目标会引入背景干扰,导致跟踪性能下降,故利用多实例学习的特点对背景干扰建模,提出了一种采用在线多实例学习的超像素跟踪算法。在训练阶段,以超像素作为实例,根据位置将这些超像素分为具有明确标签的多个实例包,进而将跟踪转换为多实例学习问题。然后,在所提算法中实现了在线多实例学习,通过求实例包的似然函数最大化,从弱分类器池中选择K个最优的弱分类器组合为强分类器,在下一帧的检测阶段,利用学习的强分类器生成目标置信图。最后,采用粒子滤波方法从置信图中估计目标状态,在2.6 GHz主频的笔记本电脑上,所提算法的跟踪速率可达15 frame/s。在多个视频序列上的对比实验表明,该算法对复杂背景、目标高速运动、遮挡等具有更好的鲁棒性和精度,且跟踪精度和成功率的典型值分别达到了91%和90%,比原始超像素跟踪算法分别高出了21%和26%。
- 王暐王春平付强徐艳欧新宇
- 关键词:视觉跟踪分类器
- 基于八面梯度均方差的跟踪系统自动调焦方法被引量:4
- 2013年
- 为了实现目标跟踪系统的自动调焦,针对其实时性、准确性的要求,提出了基于八面梯度均方差的自动调焦方法。该方法以像素周围8个方向的梯度均方差作为清晰度评价函数,对消除噪声及光线波动的影响效果很好,能够准确地计算图像清晰度。同时,制定了强制连续调焦与精确调焦相结合的调焦策略。通过对几种评价函数的研究仿真,验证了八面梯度均方差函数在单峰性、灵敏性和稳定性等方面的优越之处;通过反复进行自动调焦实验,说明了调焦策略在克服评价函数局部峰值和精确聚焦方面的良好表现。该方法已应用于目标跟踪系统的自动调焦。
- 刘璞王春平付强王暐
- 关键词:目标跟踪系统自动调焦清晰度评价函数