管晓东
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:厦门大学航空航天学院更多>>
- 相关领域:机械工程医药卫生建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 五轴石材加工中心运动学研究与加工实验
- 随着现代科学技术的进步以及物质生活水平的提高,人们对个性化、定制式产品的追求越来越强烈,导致石材产业中具有个性化、多样化的异型石材制品在市场中的需求量越来越大。传统的手工加工以及简陋的石材加工工具已经不能满足当前短生产周...
- 管晓东
- 关键词:运动学D-H法
- 文献传递
- 扭转力传递的非骨水泥髋关节假体设计、制作及实验分析被引量:1
- 2016年
- 背景:人体股骨髓腔具有扭转的解剖结构,如果股骨髓腔的扭转结构被复制到假体的柄体上,当假体插入髓腔并在假体上加载力时,假体将加载的力转换成股骨髓腔对柄体的扭转力并将该力传递到股骨近端。目的:优化股骨近端的力传递,避免假体近端应力遮挡。方法:利用人股骨标本的CT图片重建股骨髓腔的3D模型,将该3D模型作为柄体的设计模型。将定制式柄体模型与标准假体的近端模型拼合,形成定制式假体。采用机器人磨削技术制作定制式假体,并将定制式假体与标本股骨髓腔匹配。利用有限元仿真和实验方法分析假体上加载的力与假体近端扭转微动的关系。结果与结论:仿真和实验结果表明,股骨髓腔与柄体匹配的扭转结构,可有效地将假体上加载力以扭转力的形式传递到股骨近端,假体近端的扭转微动与柄体的微动相关,而柄体的微动可通过改变柄体与髓腔的匹配区大小得到控制。
- 庞浜吴琪管晓东席文明
- 关键词:髋假体人工假体应力遮挡骨整合
- 基于CT重建和机器人磨削的个性化假体CAD/CAM方法
- 2017年
- 人体髋关节髓腔具有个性化的S型形状,现有标准型的直柄股骨假体与病人髓腔形成三点接触,降低了股骨假体与病人髓腔的匹配度。利用猪腿骨的CT数据重建其髓腔的三维模型,将该三维模型作为假体设计模型导入机器人仿真软件进行编程和磨削仿真,并生成机器人磨削程序,利用机器人磨削程序将该假体模型复制到铜棒上。将加工好的假体与猪腿骨髓腔匹配,通过X射线图检测两者匹配情况,利用截取的骨断面测量假体与髓腔断面间的尺寸误差,验证个性化假体设计方法以及机器人磨削个性化假体的可行性。实验结果表明,假体与髓腔完成匹配后,90.84%匹配区域的假体与髓腔的间隙小于1mm。
- 李晴王世明吴琪庞浜管晓东席文明高亢
- 关键词:CT假体
- 定制髋关节假体数字化设计与制造技术研究被引量:4
- 2017年
- 针对人体的髋关节具有个性化特征以及传统假体与股骨匹配后力传递不稳定等问题,对人体髋关节假体数字化设计、有限元力传递分析、基于机器人磨削的数字化加工进行了研究,提出了在设计、仿真和加工过程中将髋关节假体模型统一的方法,实现了定制式假体数字化设计、有限元力传递的分析和机器人磨削加工的一体化,初步建立了髋关节假体的数字化设计与制造、产品生命周期的服务模型,为数字化设计与制造技术在髋关节假体等骨科植入物中的应用建立了基础。实验结果表明:采用机器人数字化磨削加工定制式假体,保持机器人软件空间与实际工作空间一致,可以有效提高假体的制造精度,实现假体与股骨髓腔的最优匹配。
- 管晓东郭毅伟徐开怀吴琪庞浜席文明
- 关键词:定制髋关节假体数字化设计与制造