耿洁
- 作品数：17 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法
- 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变...
- 林佳伟李巍耿洁宫经刚黎飞徐菁宇王玉峰王韬蔡诚
- 文献传递
- 高轨敏捷小卫星技术发展研究
- 随着任务需求拓展和技术进步,高轨敏捷小卫星将在今后逐步得到应用,其应用领域包括:高轨目标侦查与监视、高轨空间攻防、GEO在轨服务和GEO组网应用等.本文分析了高轨小卫星的应用领域和应用价值;系统调研了国外高轨小卫星技术发...
- 宫经刚耿洁王佐伟
- 关键词：小卫星
- 一种配置矢量调节机构的全电推卫星动力学模型
- 2024年
- 为建立全电推进卫星的精确模型、设计全电推卫星的姿轨控方法及提高卫星的控制精度,针对一种配置可展开矢量调节机构的全电推卫星开展动力学模型研究.建立四关节可展开矢量调节机构的模型,推导基于可展开式矢量调节机构构型的全电推卫星的电推力及力矩模型,在此基础上建立全电推卫星的姿态轨道动力学方程.利用此模型描述全电推进卫星的姿态运动状态及轨道变化,能够准确反映出卫星的运动性能,该模型已应用于我国亚太6E卫星研制中,应用该模型对卫星进行的动力学仿真结果符合测试及分析结果,且该卫星在轨控制效果与预期一致,验证了模型的有效性.
- 耿洁文闻李巍刘蕊王玉峰
- 关键词：动力学模型
- 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法
- 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述...
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- 文献传递
- 一种电推力器位置保持推力分配方法和系统
- 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[X<Sub>n</S...
- 马雪郭廷荣韩冬林波耿洁黎飞王建花周中泽文闻孙静李巍刘蕊王玉峰
- 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法
- 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法，包括步骤：1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器；2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件，判定所述星敏感器是否受到干扰，完成干扰判定工作，然后...
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- 文献传递
- 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器
- 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU...
- 李乐尧邹达人李建平姚蘅林佳伟耿洁王佐伟
- 一种提高时间触发以太网数据传输可靠性系统
- 本发明公开了一种提高时间触发以太网数据传输可靠性系统，本发明重新设计了系统拓扑结构，增加交换机之间的传输通道，当发生情况时，将本身故障交换机收到的数据转发给链路故障交换机，发生故障的节点通过原有与本身故障交换机连接的通路...
- 宫经刚张德明耿洁
- 文献传递
- 一种矢量调节机构的安全限位方法
- 一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机...
- 耿洁吕楠李晓辉李巍林佳伟王韬宫经刚蔡诚徐英学刘露咪马婷婷
- 文献传递
- 航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计被引量：2
- 2016年
- 本文研究具有参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制问题.针对修正罗德里格参数表征的航天器姿态模型提出一种有限时间时变滑模函数,在此基础上设计一种有限时间收敛的滑模姿态控制方法,并证明其稳定性,给出控制参数的设计方法.该方法在保证系统渐近稳定的前提下,不仅能够实现姿态跟踪误差在有限时间内收敛,而且能够实现姿态跟踪误差在设定的时间收敛,且全局具有滑模动态确定的系统响应.通过仿真结果验证本文提出方法的有效性.
- 耿洁吕楠王韬宫经刚
- 关键词：航天器滑模控制有限时间收敛
