韩先平
- 作品数：27 被引量：72H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 靶场光学测量空间脱靶量高精度计算方法被引量：6
- 2019年
- 针对靶场目前光学测量采用同帧画幅法计算空间脱靶量局限性大,计算繁琐和易出错等问题,提出一种基于几何向量的弹靶遭遇距离直接解算方法。根据向量运算原理以及光学测量三角几何关系推导出弹靶在发射系下位置坐标,实现了跟踪测量部位的修正统一,建立了空间脱靶量直接解算数学模型,并对脱靶量计算精度进行了有效估算。经试验数据验证:所提方法模型简单,计算速度快,不受同帧画幅限制及海上作战环境干扰,通用性强,脱靶量计算精度可达米级,能够满足靶场舰空系列武器系统考核和鉴定指标要求,可以推广应用。
- 韩先平
- 关键词：舰空导弹脱靶量
- 一种新的非主轴传感器跟踪误差修正方法研究被引量：3
- 2020年
- 针对靶场现用修正方法不完善,局限性大,修正效果差等实际问题,提出了一种新的基于角坐标转换的非主轴传感器测角误差修正方法。分析了视差对测角精度的影响,完善了靶场现用修正方案。实验数据验证:该修正方法可将非主轴传感器测角精度提高到5″,定位精度提高到4米以内,且模型简单,通用性强,能够满足靶场多传感器经纬仪高精度测量和数据处理的需求,具有推广价值。
- 韩先平
- 关键词：传感器视差
- GPS高精度测速方法探讨被引量：13
- 2009年
- 主要介绍了4种GPS测速方法,给出了各种方法的特点与适用范围,得出了4种方法的测速结果。中心平滑微分求速方法克服了常用微分平滑求速方法计算速度慢以及当部分位置数据出现较大跳跃时,计算出的载体速度严重偏离实际速度的缺点。通过对某次试验的GPS实测数据进行处理,采用中心平滑微分求速,得出的载体速度精度高,能够满足绝大部分领域的测速要求。
- 周立锋曹淑艳姜大治韩先平
- 关键词：GPS导航测速精度差分GPS多普勒效应
- 大气折射误差快速修正方法研究被引量：7
- 2016年
- 大气折射误差对靶场外弹道测量精度影响非常大,特别是低仰角远距离目标。针对海上靶场气象特点和多年实测试验数据统计结果,基于大气折射指数经验公式,推导出了具体的电波折射误差修正模型。经多次试验任务检验,该误差修正模型测距修正精度小于0.5m,仰角修正精度小于5s,且模型简单,直接套用易于计算,修正后满足靶场外弹道精度要求,可应用于实时数据处理。
- 韩先平
- 关键词：大气折射残差
- 基于最优模糊系统的惯导测量弹道修正方法
- 本发明公开了基于最优模糊系统的惯导测量弹道修正方法，能够修正惯导测量随时间累积的误差，提高惯导系统测量弹道数据的处理精度。该方法包括：获得导弹飞行试验数据，进行野值剔除。计算各测量序列与基准序列的时间参数的最短距离路径，...
- 朱学锋周慧梅玉航韩先平林黎明周立锋杨军李晓冰谷阳阳赵满庆常兴华李欣何林泽
- 光电经纬仪大气折射误差修正方案被引量：2
- 2013年
- 光学测量大气折射带来的误差已成为限制高精度测量的主要因素。针对实时和事后数据处理两部分分别提出了两种修正方法,并建立了折射误差修正模型及残差模型,经试验验证和误差比对分析,证明两种修正方法计算便捷,模型准确,均能提高实时和事后数据处理的精度。
- 韩先平
- 关键词：折射率
- 外弹道测量数据中“隐蔽性”野值处理方法研究被引量：1
- 2008年
- 针对靶场外测数据中存在的"隐蔽性"野值难以发现和剔除的问题,本文采用一阶差分法对其加以识别,并基于M-型估计理论和拉格朗日条件极值原理,提出了一种能识别和修复这种野值的新方法,通过对测量数据进行Matlab仿真分析处理,验证了该方法的实用性和高效性。
- 韩先平
- 关键词：数据处理导弹试验
- 光电经纬仪图像数据内同步动态检测方法被引量：2
- 2016年
- 光电经纬仪存储图像与数据时记录不同步现象一直是检测领域的难题,由于静态检测时难以发觉,而传统的动态检测方法组织难度大、处理精度低很难做为真值检验待测装备。本文将经典的测站点归心改正理论应用到靶场经纬仪内同步状态检测中,用已知高精度经纬仪实测角度数据归算到附近待检测经纬仪测角数据做真值,同时分析了经纬仪转动角速度对不同步检测误差的影响,与传统检测方法相比本文方法可将内同步动态检测精度提高2至3倍。
- 韩先平
- 关键词：光电经纬仪归心改正动态检测
- 一种高速小目标光电经纬仪测量图像自动判读方法
- 本发明公开了一种高速小目标经纬仪测量图像自动判读方法，能够提高高速小目标自动判读效率。本发明将前几帧判读位置的二次差值作为权值进行修正，并结合光电经纬仪主光轴实际转动角度的目标图像开窗位置预测方式，制定了目标缺失和出视场...
- 韩先平梅玉航周慧赵满庆骆卉子李晓冰周立锋薛中伟张家叶子李欣
- 决策树集成方法在反舰导弹效能评估中的应用被引量：7
- 2021年
- 在反舰导弹效能评估方法中,针对存在主观经验和计算时间成本高的问题,提出了随机森林和梯度提升回归树2种决策树集成方法。通过构建3层19个分量的反舰导弹效能评估指标体系,改进的ADC(availability dependability capacity)评估模型建立了不同状态反舰导弹武器系统参数数据样本240份,切分数据集后采用归一化处理,结合交叉验证和网格搜索等参数优化方法,得到了2个较为理想的决策树集成效能评估模型。在仿真试验测试验证中,模型的评估准确率较高,验证了该方法的实用性,为反舰导弹效能评估提供了新思路。
- 姬正一陈阳沈培志韩先平齐鸿坤
- 关键词：反舰导弹
