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黄辰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机转矩
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能PID控...
  • 1篇转矩
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇PID
  • 1篇RBF网
  • 1篇RBF网络

机构

  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇贾石峰
  • 1篇黄辰

传媒

  • 1篇电气传动自动...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究被引量：1
2008年
针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果。提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器。它具有较强的自适应能力,适于实时控制,控制品质优于经典PID控制器。
黄辰贾石峰
关键词：移动机器人RBF网络智能PID控制
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