刘小东 作品数:4 被引量:3 H指数:1 供职机构: 上海海事大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 更多>>
一种数据融合BP神经网络的船舶流量预测算法 被引量:1 2014年 为解决现有船舶交通流量预测算法中存在的预测精度不高、算法稳定性差等不足,将一种数据融合BP神经网络的算法用于船舶流量的预测,不仅能较好地实现船舶流量的高精度预测,而且还增强了算法的稳定性。以宁波港口2012年船舶流量观察数据为实例进行分析,用MATLAB软件编程进行系统仿真,实验结果表明,经过数据融合的BP神经网络预测精度高,系统鲁棒性强,预测效果明显优于传统的BP神经网络算法。 刘小东 黄洪琼关键词:数据融合 神经网络 船舶流量 改进的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:2 2015年 针对解决LMS(Least Mean Square)自适应滤波算法收敛速度及未知系统时变跟踪速度与稳态误差的矛盾,改进步长因子μ(n)与误差信号e(n)的非线性映射关系,提出一种新的变步长LMS算法。执行该算法时系统初始阶段或未知系统时变阶段步长自动增大,而稳态时步长缓慢变小,提高了收敛速度和时变跟踪能力,克服了稳态误差偏大的缺点。理论分析及实验结果表明,新算法的收敛、跟踪速度及稳态误差性能均优于现有常见的几种LMS算法。 刘小东 黄洪琼关键词:自适应滤波 变步长 最小均方 收敛速度 多小区块对角化的MMSE矢量扰动预编码 2015年 针对多小区基站协作的多输入多输出(MIMO)系统中,小区之间和用户之间的干扰对系统造成的性能降低的问题,提出了基于块对角化的最小均方误差(MMSE)矢量扰动预编码方案,实现多小区系统的性能改善。首先使用块对角化方法消除多小区间干扰;在预编码设计环节上,通过MMSE准则设计预编码矩阵,从而抑制病态信道对系统性能的影响;最后使用格基规约方法求解发射端矢量扰动信号。仿真表明,提出的算法提高了多小区矢量预编码的误码率性能,使其优于已有的块对角化及矢量扰动预编码等算法的误码率。 刘春艳 耿烜 黄洪琼 刘小东关键词:多输入多输出系统 块对角化 最小均方误差 Backstepping的船舶运动RBF-NN稳定性控制研究 2015年 针对船舶运动的非线性模型,设计了一种船舶航行的稳定性控制算法。首先将被控系统分解成与系统阶数相同的子系统,然后利用Backstepping技术,分别为每个子系统设计虚拟控制律,迭代得出虚拟输入控制律,其中的非线性未知函数用RBF-NN逼近,随着迭代次数的增加利用一阶低通滤波器解决计算量膨胀问题。最后通过Lyapunov第二判断法分析验证控制系统的稳定性,基于MATLAB仿真试验,结果表明该方法能够实现船舶航行的稳定性控制。 刘小东 黄洪琼关键词:船舶运动 稳定性分析 控制系统