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孙明

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：华北水利水电学院机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能循迹小车
  • 1篇图像
  • 1篇图像传感器
  • 1篇小车
  • 1篇感器
  • 1篇MC9S12...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇华北水利水电...

作者

  • 1篇师素娟
  • 1篇师树恒
  • 1篇孙明

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计被引量：15
2012年
设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。
师树恒孙明师素娟
关键词：智能循迹小车MC9S12XS128图像传感器
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共1页<1>
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