张敏
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 基于Creo的某机型起落架的自顶向下设计被引量：4
- 2017年
- 介绍了自顶向下的先进设计方法,基于Creo平台,以某型飞机起落架的设计为例,在飞机起落架实体创建之前,运用骨架模型,完成了对飞机起落架机构的运动仿真,并且对机构的关键参数进行了敏感度分析、可行性分析和优化设计。与自底向上的设计方法相比,自顶向下的设计方法更符合产品的研发,避免了不必要的劳动,提高了设计质量和设计效率。
- 张文彬沈精虎张敏
- 关键词：自顶向下运动仿真
- 小型核桃脱壳分选一体机的设计被引量：1
- 2021年
- 核桃不仅营养价值极高,而且核桃壳的药用价值也非常高,国内小企业和家庭在核桃硬壳脱壳加工环节,一般采用人工破壳取仁的方式,这种方式劳动强度大,人工成本高且不卫生;针对这个问题设计了一款小型的硬壳脱壳,壳仁分离分选的机器来提高生产效率,减少成本,提高收入。
- 张敏陈莉祁文迪赵兴强
- 关键词：核桃脱壳一体机
- 躺式自行车自顶向下的参数化设计被引量：1
- 2017年
- 介绍了用自顶向下设计理念以及参数化设计一辆躺式自行车。与传统的自行车相比,该自行车的车架及传动结构被重新设计,使得该自行车更加舒适,适用于追求个性的人群。该车采用自顶向下的设计理念,与传统的自底向上理念相比,这种理念更符合设计人员的思维习惯。该设计理念缩短了产品开发周期,减少了因产品参数变化而引起的重新装配的次数,大大提高了工作效率。在对该自行车进行参数化设计过程中,人机工程学相关知识的运用使得设计出的自行车更符合人体需求。该车座椅下方设有可调节螺钉,可以调节座椅与水平地面之间的夹角,以便达到更为舒适的效果。通过以上设计,在对该自行车进行干涉检查时,未发现干涉现象。在进行运动仿真时,该车能够正常运动。
- 张敏沈精虎张文彬
- 关键词：自顶向下人机工程
- 两关节全驱动可调节果蔬采摘末端执行器的设计
- 2018年
- 为加速智能机器人替代人工进行果蔬采摘,以提高作业质量和效率,提出了一种运动灵活仿人手果蔬采摘末端执行器。该末端执行器采用两关节全驱动的方式,通过3个手指的2个关节(近指关节1和远指关节2)相互配合实现类似人手握取果实的动作;建立两关节全驱动手指的包络抓取机构静力学模型,求得近指关节连杆机构中输入转矩和接触力之间的关系,从而更好地实现对果蔬作用力的控制,以减少果蔬损伤。最后基于Solid Works对整个机构进行仿真试验,验证结果表明机构具有合理性。该果蔬采摘末端执行器通用性强,能够补偿机器人图像识别误差。
- 夏凡沈精虎张敏
- 关键词：采摘机器人SOLIDWORKS软件
- 基于人机工程学的双轮躺式自行车设计被引量：1
- 2017年
- 以双轮躺式自行车的造型设计为研究内容,提出了人机工程学设计理念,采用了自顶向下的装配方法,实现了该车的人性化设计。为达到舒适性及人性化的目的,将该车车把设计为仿M型车把、车架可前后伸缩、座椅可前后移动并且角度可调节。通过以上设计,在对该自行车进行干涉检查时,未发现干涉现象。并且在运动仿真时,该车能够正常运动。
- 张敏沈精虎夏凡
- 关键词：人机工程学自顶向下人性化设计
