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张春红

作品数:2 被引量:5H指数:1
供职机构:华侨大学厦门工学院更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”福建省自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇电机
  • 1篇直线电机
  • 1篇直线伺服
  • 1篇直线伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统

机构

  • 2篇华侨大学

作者

  • 2篇刘强
  • 2篇张春红

传媒

  • 1篇华侨大学学报...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于插值补偿的零相差直线伺服系统跟踪控制实验研究被引量:1
2011年
针对直线电机伺服系统零相差跟踪控制鲁棒性不强、增益误差依然存在的问题,且如果系统未来信息不可知,系统跟踪因时间滞后而产生误差,为此提出用在线插值法补偿零相差跟踪误差的方法。该法简单,实时性能好。实验结果验证了该控制方法的有效性。
张春红刘强
关键词:鲁棒性
直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制被引量:4
2009年
零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
张春红刘强
关键词:直线电机鲁棒性
共1页<1>
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