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小型智能家居机器人的设计与实现被引量：9: 2017年; 为实现低配机器人完成较高智能的服务,设计并实现了一款小型智能家居机器人。该机器人能高效、自主地建立环境地图,规划出最优路径到达目标点,从目标点取物后沿原路返回。机器人通过红外低配传感器感知未知环境,并建立栅格地图;通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。采用北京博创的"创意之星"模块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人,将提出的算法在机器人上进行了实现。实验表明,提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能,该机器人适用于家居环境,能辅助老年人完成一定的取物操作,对机器人的发展起到了积极的推动作用。; 刘淑华冀芒来朱蓓蓓张梦宇李润敏; 关键词：智能机器人家居环境路径规划红外传感器

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张梦宇