杨超凡
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构
- 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1...
- 胡洋李琦曹泽生何雨昂吴非杨超凡常冬艳阚世鑫邓叶锦
- 文献传递
- 一种小型轻质化高动态伺服机构被引量：1
- 2021年
- 介绍了一种小型轻质化高动态伺服机构,针对航天飞行器小型化和高工作性能的要求,对伺服机构进行了小型化、轻质化计,采用永磁同步电机与传动机构平行式布局方案和壳体精细化的减重槽设计,以降低结构质量;通过侧壁安装的方式和混装电连接器等外部接口优化设计,降低了伺服机构的外形尺寸;采用位置-速度-电流环的三环控制与限波补偿控制策略相结合的控制方式,在实现伺服机构高动态响应的同时保证稳定性。通过理论分析和试验验证,该伺服机构方案设计合理、可行,满足安装空间和外形尺寸要求的同时,实现了高动态响应。
- 李沛剑李怀兵刘鹏杨超凡陈婷
- 关键词：高动态伺服机构
- 一种微小型电动舵机设计仿真与试验被引量：6
- 2016年
- 为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。
- 杨超凡聂振金郭鹏
- 关键词：微小型电动舵机建模仿真
- 一种小型化伺服系统
- 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，...
- 陈婷李沛剑李怀兵刘鹏杨超凡曹泽生耿海龙刘雯刘凯吴志飞李爽
- 文献传递
- 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
- 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成...
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- 文献传递
- 一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法
- 本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇...
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- 一种用于振动主动控制的离心式作动器
- 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴...
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- 文献传递
- 一种伺服机构及其传动间隙调整方法
- 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠...
- 刘鹏李怀兵杨超凡陈婷刘亚冬
- 一种小型化伺服系统
- 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，...
- 陈婷李沛剑李怀兵刘鹏杨超凡曹泽生耿海龙刘雯刘凯吴志飞李爽
- 一种研究死区非线性对系统频率特性影响的图解方法
- 2022年
- 基于描述函数法将控制系统中死区非线性环节等效为可变增益的线性环节。通过计算不同频率下控制系统在死区环节中的输入和输出值,得到其等效增益值。将控制系统等效变换为单位负反馈系统,先不考虑死区非线性,得到系统开环传递函数及其开环幅相特性曲线。在复平面上连接原点和不考虑死区的系统开环幅相特性曲线各频率下对应的点,每个频率都形成一条直线。死区非线性的效果是使各频率对应的点沿直线向原点移动。将等M圆、等N圆映射到开环幅相曲线上,可以得到系统闭环幅频特性和闭环相频特性。基于上述方法,研究了传动间隙对电动伺服系统闭环频率特性的影响。研究结果显示:可以通过等M圆、等N圆及线性部分的开环幅相曲线直观地观测到间隙对系统频率特性的影响;死区非线性对系统闭环频率特性的影响取决于不考虑死区环节时的线性部分;负载间隙比闭环内的间隙对系统闭环频率的影响更大。
- 刘鹏李怀兵杨超凡陈婷刘凯
- 关键词：死区非线性频率特性图解法
