牛亚旭
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于改进滤波器的非方时滞过程解耦控制
- 2016年
- 为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法。首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式PI控制器。然后根据过程中的慢动态极点设计改进的反馈滤波器,以加快系统对输入和输出干扰的抑制。仿真实例验证了所设计方法的有效性。
- 牛亚旭贾布衣靳其兵王琪蒋北艳
- 关键词：非方系统静态解耦内模控制
- 人因约束下基于移动机器人的协作订单挑选过程优化
- 随着仓储自动化水平的不断提升，多机器人系统因其空间占用小，需求响应灵活，且能够全天候工作，越来越多地被应用在仓储环境中。其中，移动机器人订单履行系统(RoboticMobileFulfillmentSystem，RMFS...
- 牛亚旭
- 关键词：移动机器人
- 文献传递
- 采用种群进化的粒子群多模态函数优化被引量：6
- 2020年
- 针对多模态问题中收敛速度慢,粒子种群容易早熟的问题,提出一种利用种群进化的改进粒子群算法(SRPSO)。该算法在经典多模态粒子群优化算法SPSO的基础上,通过对初始种群进行均匀化空间拉伸更新,同时,对每个新粒子进行梯度进化,加快了粒子种群收敛速度。为了避免种群早熟,漏掉部分极值点,引入环形拓扑模型提高种群交流能力,同时对速度更新公式做出改进。最后利用6个经典的测试函数对三种经典算法做对比实验,结果表明SRPSO具有加快收敛速度,提高寻优成功率的性能。
- 王栋浩靳其兵牛亚旭
- 关键词：多模态函数小生境技术群智能
- 基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计被引量：1
- 2016年
- 为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对系统抗干扰能力的影响,采用最大灵敏度和最大互补灵敏度对观测器中的参数进行整定,在保证系统响应速度的同时,可以有效地补偿模型不确定性和抑制强外界干扰对输出带来的影响。仿真实验检验了所提方法的有效性。
- 贾布衣牛亚旭靳其兵王琪蒋北艳
- 关键词：多输入多输出系统
- 多变量时滞系统控制器参数空间稳定域分析
- 在实际工业现场当中，系统都不可避免地存在时滞现象。时滞的存在往往对系统控制性能产生不利影响，甚至导致系统不稳定。因而，在控制系统的分析与设计中，对时滞系统的研究具有实际意义，也历来是控制领域的研究重点。此外，在控制过程中...
- 牛亚旭
- 关键词：时滞系统稳定性内模控制器参数设计
- 文献传递
