肖淑梅
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真
- 2010年
- 为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。
- 李慨张庭肖淑梅黄鹤
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪神经网络动力学
- 基于动力学系统移动焊接机器人焊缝跟踪控制被引量：5
- 2009年
- 为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。在选定系统Lyapunov函数基础上,证明了所选取的控制力矩输入使系统全局渐进稳定。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。
- 张庭李慨戴士杰肖淑梅黄鹤
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪神经网络LYAPUNOV函数
- 基于SVM的车牌自动识别系统被引量：8
- 2009年
- 为了解决识别率和识别速度同时提高的难点,将支持向量机(SVM)算法应用于车牌字符识别。通过与无字符特征提取的BP神经网络相比较,在小样本的情况下,该方法的识别率远优于神经网络,可很好地解决神经网络方法中收敛速度慢、易陷入局部极小的问题。实验结果表明:在训练样本较少且无字符特征提取的情况下,此系统具有较高的识别率和识别速度,并具有很好的分类推广能力。
- 戴士杰高章迎常淑英任刚肖淑梅
- 关键词：支持向量机字符识别BP神经网络
