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莫小娟

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇起跳
  • 5篇蝗虫
  • 4篇扑翼
  • 4篇起跳过程
  • 4篇曲柄
  • 4篇杆机构
  • 2篇电机
  • 2篇动特性
  • 2篇蓄能器
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇液压
  • 2篇液压阀
  • 2篇受力
  • 2篇受力状态
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮机构
  • 2篇能量效率
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇曲柄滑块

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇莫小娟
  • 8篇葛文杰
  • 6篇赵东来
  • 2篇陈飞
  • 2篇王国斌
  • 2篇董典彪
  • 2篇刘博
  • 2篇王少聪

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构
本发明公开了一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构，模仿蝗虫的起跳过程，设计了一种基于斯蒂芬森II型六杆机构的跳跃机构，该跳跃机构能实现相对四杆跳跃机构更优越的胫节末端直线运动轨迹。根据蝗虫的扑动观测，设计了一种曲...
葛文杰莫小娟任逸飞陈飞
一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构，通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律，以及胫节末端的轨迹，实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动，并带动直线四杆直线运动，在不完全齿轮与...
葛文杰莫小娟王少聪赵东来
文献传递
仿蝗虫多运动模式跳跃机器人机构设计及其动力学研究
跳跃是一种靠爆发力且短时能量密度很高的运动模式,对非结构化地面环境具有较强的适应性。跳跃生物常拥有多种运动模式,并通过运动模式之间的不断切换来适应复杂的生存环境。例如,蝗虫在起跳后常切换至扑翼飞行,起跳为扑翼提供了初始速...
莫小娟
一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器
本发明涉及一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器，通过凸轮机构将蓄能器内的液体压力和气体压力相隔离，利用凸轮机构的非线性特性来改变蓄能器内液体的压力变化规律，从而使蓄能器在持续对外进行流量补偿时，蓄能器内部的压力能够稳定在...
葛文杰赵东来刘博董典彪莫小娟王国斌邹志华
文献传递
仿海鸥扑翼机构
本发明一种仿海鸥扑翼机构包括驱动部分、传动部分、扑翼部分和龙骨；所述龙骨依次贯穿并固定于所述驱动部分、传动部分和扑翼部分上，用于整个机构的支撑连接；所述扑翼部分的左、右扑翼连杆机构均由前、后曲柄摇杆机构和平行四边形机构组...
葛文杰莫小娟沈垚磊赵东来
文献传递
一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器
本发明涉及一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器，通过凸轮机构将蓄能器内的液体压力和气体压力相隔离，利用凸轮机构的非线性特性来改变蓄能器内液体的压力变化规律，从而使蓄能器在持续对外进行流量补偿时，蓄能器内部的压力能够稳定在...
葛文杰赵东来刘博董典彪莫小娟王国斌邹志华
文献传递
仿海鸥扑翼机构
本发明一种仿海鸥扑翼机构包括驱动部分、传动部分、扑翼部分和龙骨；所述龙骨依次贯穿并固定于所述驱动部分、传动部分和扑翼部分上，用于整个机构的支撑连接；所述扑翼部分的左、右扑翼连杆机构均由前、后曲柄摇杆机构和平行四边形机构组...
葛文杰莫小娟沈垚磊赵东来
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一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构
本发明公开了一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构，模仿蝗虫的起跳过程，设计了一种基于斯蒂芬森II型六杆机构的跳跃机构，该跳跃机构能实现相对四杆跳跃机构更优越的胫节末端直线运动轨迹。根据蝗虫的扑动观测，设计了一种曲...
葛文杰莫小娟任逸飞陈飞
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一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构，通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律，以及胫节末端的轨迹，实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动，并带动直线四杆直线运动，在不完全齿轮与...
葛文杰莫小娟王少聪赵东来
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