蔡毅
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军68215部队更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于联邦卡尔曼滤波器的信息分配因子的研究被引量：7
- 2009年
- 介绍了联邦卡尔曼滤波器的基本原理和算法,对信息分配因子在联邦卡尔曼滤波器中的作用进行了研究。针对不同取值的信息分配因子对联邦卡尔曼滤波器状态估计精度的影响,通过对联邦卡尔曼滤波算法推导,从理论上证明了信息分配因子的不同取值不会改变主滤波器的状态估计精度,只能改善子滤波器的状态估计精度。运用MATLAB仿真平台进行了仿真验证。仿真结果表明,信息分配因子的改变仅对子滤波器状态估计精度的改善有一定的作用。
- 张怡蔡毅唐成凯
- 基于联邦滤波的自适应算法研究被引量：8
- 2009年
- 针对标准卡尔曼滤波器对系统的模型和噪声的统计特性依赖性强,而系统的准确数学模型难以建立的问题,结合联邦滤波和自适应估计理论,提出了一种基于联邦滤波的自适应算法。该算法通过残差的实际值与理论值的比值来确定误差方差阵的估计值,然后调节自适应卡尔曼滤波器的渐消因子,从而有效提高了联邦滤波器的适应能力。由仿真结果可知,改进的联邦滤波器能较好地利用测量信息对系统的相关参数进行自适应的调整,滤波结果具有很好稳定性和准确性。
- 蔡毅张怡杨舸仝浩
- 关键词：联邦滤波自适应卡尔曼滤波
- 超音速捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究
- 2009年
- 针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析。并在超音速条件下,对三子样优化算法和分别利用前一补偿周期角增量及前两个补偿周期角增量的三子样等效旋转矢量修正算法对圆锥误差的补偿进行了仿真分析。仿真结果显示,利用前两个补偿周期角增量的三子样等效旋转矢量补偿修正算法精度最高,三子样优化算法精度最低。因此,在受器件限制,不能提高采样频率的情况下,通过利用前两个补偿周期角增量的历史信息可显著减小误差,而在导航程序的编写上只是增加了几个乘法和循环运算,工程上较易实现。
- 仝浩于云峰郝福建蔡毅
- 关键词：捷联惯导系统圆锥运动
- 基于编码扩频的DS/FH混合扩频同步技术研究被引量：3
- 2010年
- 扩频通信是现代通信系统中的一种新兴通信方式,具有较强的抗干能力,提出一种适用于高速跳频加直扩混合扩频系统的同步技术以及混合系统的实现方案。本系统基于编码扩频的理论,利用数字匹配滤波器一次性完成系统直扩信号的同步和解码,大大缩短系统同步时间,简化电路设计。同时,在跳频过程中采用宽间隔跳频图案进一步提高了系统的抗干扰性能,合理利用资源,对实际系统的开发和设计具有一定的应用价值。
- 张怡杨舸蔡毅
- 关键词：DS/FH编码扩频数字匹配滤波器宽间隔跳频
