许庆
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：东南大学成贤学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 一种快速停车找车导航方法及其系统
- 本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位...
- 郑英黄丽薇王迷迷张立珍徐玉菁许庆
- 文献传递
- 基于STM32的智能门锁的设计
- 2024年
- 随着智能科技的不断进步,智能门锁系统已经成为智能家居中至关重要的一环,它不仅提高了家居的安全性,还大大提升了使用的便利性。本研究以STM32微控制器为基础,设计并实现了一种功能丰富的智能门锁系统。该系统支持多种解锁方式,包括密码解锁、指纹解锁、手机蓝牙解锁以及IDRF卡解锁等,从而满足了用户的多样化需求。系统设计考虑了安全性、稳定性和用户友好性等因素,经过具体的设计思路和实现方法,确保了智能门锁系统的功能完善和性能可靠。
- 李昊曹泽杨李舒许庆
- 关键词：智能门锁STM32安全性
- 六自由度机械臂建模与轨迹规划研究被引量：8
- 2021年
- 根据六自由度机械臂的工作原理,建立了关节坐标系,实现了基坐标系和末端执行器坐标系的齐次变换;建立了机械臂的DH参数模型,并进行了正确性验证。在正确的机械臂模型基础上,进行了关节空间的三次和五次多项式轨迹规划和笛卡尔坐标系下的直线轨迹规划,并比较了各自的优缺点。通过仿真证明,建立的模型正确,轨迹规划达到了预期,为进一步探究机械臂的运动控制和实际应用奠定了基础。
- 郑英王迷迷许庆
- 关键词：六自由度机械臂
- 一种快速停车找车导航方法及其系统
- 本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位...
- 郑英黄丽薇王迷迷张立珍徐玉菁许庆
- 项目教学法在模拟电路实验中的应用被引量：1
- 2017年
- 根据我院培养应用型本科人才的目标,采用项目教学法探索模拟电路课程实验教学新模式,应用型人才培养的关键在应用,通过在模拟电路实验课程中进行项目教学法的实践与探索,从而在项目设计、计划制定、计划实施等方面寻找到了更切合未来工作实践的有效途径和方法,同时在自由交流的过程中学生更充分地暴露了学习中遇到的困难和难点,并有针对性地提出了解决的对策与方法。
- 许庆吉静吴春红
- 关键词：项目教学法模拟电路实验
- 多方案实现直流电机调速系统实验装置设计被引量：3
- 2021年
- 多方案电机调速实验装置利用转速反馈来调节PWM信号实现直流电机的速度控制。根据PWM调速的基本原理,采用MCS-51单片机、可编程逻辑器件和智能IC三种方案产生PWM信号对直流电机实现调压调速,通过码盘对电机转速进行检测并反馈,通过调试,达到了设计指标。实验装置的教学过程和实践表明,多方案实现直流电机调速系统的设计提高了学生学习兴趣,开拓了学生实验思维,培养了学生对专业知识的综合应用能力,达到了预期的设计效果。
- 郑英王迷迷左梅郁佳佳许庆
- 关键词：PWM控制转速检测直流电机调速
- 基于创新与自主能力培养的“电路实验”教学分析
- 2018年
- 文章通过"电路实验"教学,分析目前教学中存在的问题,且针对这些问题进行教学研究探索,以达到培养学生的创新意识和自主能力,实现人才培养的目标。
- 许庆吉静王珩
- 关键词：电路实验教学
