贾丹
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 室内非视距环境下基于改进多维标度的优化定位算法被引量：4
- 2017年
- 研究了室内非视距环境下无线传感器网络的节点定位问题。在优化估计框架下,首先提出待优化误差函数,并基于改进多维标度(MDS-MAP)方法,分析误差函数中未知变量的耦合关系,最后提出基于改进MDS-MAP的优化定位算法。该算法仅依靠节点间的测距信息进行定位,无需环境先验信息,因此适用于未知、复杂环境下的无线传感器网络。同时该算法无需角度、信号强度等冗余量测信息来辅助定位,对硬件要求较低,从而降低了定位成本。通过仿真比较,所提出的基于改进MDS-MAP的优化定位算法的有效性得以验证。在仿真过程中,采用聚类分析方法对不同基站数目下的节点定位精度进行分析。根据仿真结果,在节约定位成本的前提下,当基站数目达到6个时,能够实现三维空间近似最优定位。
- 贾丹李卫华王鹏
- 关键词：多维标度非视距
- 基于改进拼合策略的分布式多维标度定位算法被引量：1
- 2018年
- 针对传感器网络节点定位精度低的问题,基于多维标度定位(MDS-MAP)方法,研究了大规模无线传感器网络的分布式定位问题。在分布式MDS-MAP的算法框架下,通过对基本的拼合条件进行分析与扩展,提出了更一般化的拼合条件,并在此基础上通过引入一种新的MDS计算方法设计了一种改进的拼合策略。由于改进后的拼合策略能够适用于更一般化的拼合情况,所以,基于改进拼合策略所给出的分布式MDS-MAP算法具有拼合要求低、定位精度高及鲁棒性强的优点。通过仿真比较,所给出的分布式MDS-MAP算法的有效性及优点得以验证。
- 贾丹李卫华王鹏焦志强
- 关键词：分簇
- 基于不完全测距的移动传感器网络定位算法被引量：5
- 2018年
- 采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发,为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络单元建立符合实际的带约束的非线性相对运动模型;在此基础上重点考虑模型中的物理约束,采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波对节点间相对距离进行滤波估计;最后基于分布式的多维标度定位算法进行局部定位与拼合,给出不完全测距下的移动传感器网络定位算法.仿真结果表明,所提出的算法在相同测距误差下与其他定位算法相比定位精度更高,在不同连通度的传感器网络中,均能得到良好的定位效果.
- 李卫华贾丹王鹏
- 关键词：移动传感器网络移动节点定位多维标度
