冯银辉
- 作品数:2 被引量:29H指数:1
- 供职机构:煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金:中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金天地科技股份有限公司科技发展基金煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 工业以太网智能开采控制系统被引量:1
- 2023年
- 研究背景存在问题随着综采工作面自动化、智能化采煤的深入研究和推广,基于单线低速CAN总线的支架控制系统在数据传输、实时性方面已经显现出一定的局限性。控制系统的架间通信宽带低,通常仅有几十至几百kbit/s,控制延时通常大于200ms,且存在通信接口种类多,协议不统一,软件平台适应性差,单工作面需要开发定制化应用软件的问题。
- 李森李森付振李首滨林恩强赵岩峰魏文艳亓玉浩赵岩峰徐亚军冯银辉李昊王峰徐亚军姚钰鹏冯银辉王朕
- 关键词:控制系统工业以太网CAN总线应用软件通信接口软件平台
- 基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计被引量:28
- 2017年
- 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。
- 黄曾华南柄飞张科学冯银辉
- 关键词:通信协议