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刘海龙
作品数:
1
被引量:0
H指数:0
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵宇明
上海交通大学
胡福乔
上海交通大学
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自动化与计算...
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粒子滤波
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滤波
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巴氏距离
机构
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上海交通大学
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胡福乔
1篇
赵宇明
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刘海龙
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计算机工程
年份
1篇
2013
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基于粒子滤波和在线学习的目标跟踪
2013年
针对粒子滤波跟踪丢失目标后较难恢复的问题,提出一种基于粒子滤波和在线学习的目标跟踪方法。使用粒子滤波有效的跟踪结果作为正训练样本不断更新样本库,将随机蕨作为分类器检测目标位置,当分类器和粒子滤波的检测结果存在较大差异时,重新初始化粒子滤波器。在线学习采用二维二值特征,具有计算简单、尺度不变和光照不变的特点。实验结果证明,该方法的跟踪结果优于传统的粒子滤波,能够准确地跟踪到被遮挡和消失再出现的目标。
刘海龙
胡福乔
赵宇明
关键词:
粒子滤波
目标跟踪
巴氏距离
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