您的位置： 专家智库 > >

张逸群

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地形辅助导航

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇徐晓苏
  • 1篇张逸群

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
改进的地形熵算法在地形辅助导航中的应用被引量：10
2008年
地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差。通过计算不同区域的水深标准差,选择地形特征独特的区域作为适配区域。基于熵的算法对于地形复杂区域的匹配分析是快速有效的,但传统的地形熵算法匹配精度不高,本文引入了地形差异熵的概念并对其进行改进,在选定的地形区域使用MATLAB软件进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的地形熵算法在选定的地形区域位置误差在250 m左右,可以满足水下航行器的导航要求。
徐晓苏张逸群
关键词：地形辅助导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0