易哲
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于目标间拓扑信息和运动信息的联合目标选择算法被引量：1
- 2014年
- 针对单纯利用目标之间拓扑信息无法对具有旋转对称图形结构的编队中的目标进行选择识别的问题,提出了一种基于目标间拓扑信息和运动信息的联合目标选择算法。首先由编队中各目标划分出若干个三角形结构元,根据结构元中每个顶点的运动信息,定义出该结构元的运动信息,然后结合该结构元的拓扑信息,综合为一个归一化量值来考察不同结构元之间的相似度,以求进一步选择出旋转对称编队中的指定目标。仿真结果表明,与单纯利用拓扑信息识别的算法相比,本算法可较好地选择具有旋转对称图形结构的编队中的指定目标。
- 王国宏陈泽元吴巍易哲
- 关键词：拓扑运动信息结构元
- 一种高数据率雷达跟踪慢速目标的数据互联算法被引量：5
- 2014年
- 杂波环境下,现有的最近邻数据互联算法在高采样率雷达跟踪慢速目标时,由于量测误差远远大于目标实际运动的距离,量测值往往难以落入预测波门之内,从而造成数据互联失败。针对这一问题,提出了一种自适应距离最近邻数据互联算法。该算法用状态估计向量中的位置信息计算与下一时刻量测值的实际距离来代替预测中心与量测值的统计距离,降低了预测中心不确定性造成的漏互联概率,从而提高了跟踪精度。实际距离波门的大小与雷达和目标距离、雷达测距精度、雷达测角精度有关,并且随着时间实时变化。通过在地心坐标系下的跟踪滤波仿真证明,该算法能够有效地实现高数据率雷达对慢速目标的跟踪,且跟踪精度较高,具有一定的工程实用价值。
- 易哲王国宏张翔宇陈泽元
- 关键词：目标跟踪数据互联
- 地心坐标系下基于UCUT-IMM的机动目标跟踪算法被引量：1
- 2014年
- 针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题,提出一种ECEF(地心坐标系)下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法。该方法首先利用无偏转换把弹载雷达极坐标量测值转换到NED坐标系下的量测值,然后通过坐标旋转得到ECEF坐标系下的量测值,在ECEF坐标系下跟踪滤波,避免了远距离NED坐标系下跟踪滤波受地球曲率的影响,同时为了减少坐标非线性转换旋转所带来的误差,利用UT(不敏变换)计算出地心坐标系下的量测协方差,在此基础上采用IMM(交互多模型)算法来进一步提高目标机动时的跟踪精度。仿真结果表明,与NED坐标系下的跟踪滤波相比,该算法具有更好的跟踪精度。
- 易哲张翔宇王国宏陈泽元
- 关键词：机动目标跟踪IMM
