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朱月明

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇灵巧手
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇手掌
  • 1篇仿人灵巧手
  • 1篇KCL
  • 1篇参数优化
  • 1篇操作性能

机构

  • 2篇天津大学
  • 1篇伦敦大学

作者

  • 2篇朱月明
  • 1篇宋智斌
  • 1篇戴建生

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于手掌拱形的TJU/KCL灵巧手参数优化设计被引量：3
2015年
结合解剖学和生物力学中对人手的研究成果,完成了对变胞仿人灵巧手机构参数的优化设计。本文将人类手掌的掌弓和衡量掌弓的运动学横向拱形的概念应用于TJU/KCL灵巧手的运动分析上,以此为基础建立了变胞灵巧手与人手在抓取运动上的联系;建立TJU/KCL灵巧手的机构模型,以最大化与人手相似的抓取姿态为目标函数,采用遗传算法,实现了变胞灵巧手的参数优化。通过手掌的变胞运动,优化后的灵巧手能实现多个与人手相似的抓取姿态,突出了手掌的可变性和灵巧手的仿人性。
朱月明宋智斌戴建生
关键词：优化设计
变胞仿人灵巧手的运动学分析与参数优化设计
变胞仿人灵巧手是一种与其他仿人机械手有着本质不同的新型多指灵巧手。它突破了传统机械手手掌固定不变的限制，在保持手大小不变的情况下可通过变胞手掌的运动令手指获得更大的工作空间和更多的抓取姿态，大大提高了手指的灵活度和整手的...
朱月明
关键词：运动学操作性能参数优化
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