李佩军
- 作品数:3 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 非相似立体视觉模型构建与验证(英文)被引量:1
- 2019年
- 将非相似成像理论引入到立体视觉理论中,探索了一种非相似立体视觉机制,建立了空间目标三维定位模型和深度精度模型。根据流行的非相似等距投影理论,对非相似立体视觉三维定位方程进行了数理推导,并实验验证了所建模型的有效性。结果表明:利用三维定位模型可以准确地获取大空域场景中不同深度的多个目标位置信息,定位误差随着目标深度的增大而缓慢变大,在30m深度处的定位误差达到1.32m,误差变化规律与深度精度模型结果吻合良好,且误差值远小于相似立体视觉模型的定位误差。所建模型的优势是无需对非相似畸变图像进行校正,便可较好地得到空间目标的三维坐标,研究工作对于拓展非相似成像理论在大空域态势感知、目标侦察等领域的应用具有重要意义。
- 黄富瑜郑喆李佩军谢大兵黄欣鑫
- 关键词:立体视觉
- 外弹道气象诸元时空特性被引量:3
- 2015年
- 为了准确获得外弹道气象诸元的时空特性,利用一元线性回归和多元线性回归等方法,根据已有外弹道气象诸元的研究以及技术规范要求,研究了气象诸元随时间、经度、纬度和海拔高度等影响因素变化的时空特性,建立了外弹道气象诸元时空特性求解公式模型。通过对青藏高原的气象探测资料计算分析,较为准确地获得了青藏高原外弹道气象诸元时空变化规律。
- 陈文广李伟王崇哲李佩军冯文占
- 关键词:外弹道
- 视频信号注入式光电经纬仪跟踪性能评估方法被引量:4
- 2021年
- 针对目前光电经纬仪目标跟踪性能评价方法的局限性,基于传统光信号注入式测试方法的优点,提出了一种改进的视频信号注入式测试方法。首先,根据目标在测试过程中的规划运动轨迹,计算目标与经纬仪光轴之间的空间映射关系,生成相应的目标图像和场景图像,并由目标模拟器投射到光电经纬仪,从而建立目标和场景图像数据库;其次,根据每次测量时刻目标空间位置和目标与经纬仪光轴之间空间映射关系,调用图像数据库中目标图像和场景图像,并根据目标的相对运动速度对目标图像进行模糊处理,再与场景图像融合注入到经纬仪的视频处理器中,实现经纬仪在无延迟信号注入条件下的跟踪性能测试。实验结果表明,提出的视频信号注入式测试方法能够达到外场评估的测量精度,不仅充分利用了传统光信号注入式测试方法的优点,还有效解决了目标模拟器投射延迟和需随动于经纬仪的难题,为光电经纬仪的跟踪性能评价提供一种新的有效解决途径。
- 胡林亭李佩军李大伟祝民鹏
- 关键词:光电经纬仪视频信号注入式