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江献良

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇柔索
  • 3篇传动
  • 2篇电机
  • 2篇预处理
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服运动
  • 2篇小电机
  • 2篇介质
  • 2篇机构传动
  • 2篇加减速
  • 2篇加减速控制
  • 2篇加速度
  • 2篇减速
  • 2篇差动机构
  • 2篇大力矩
  • 1篇导向轮
  • 1篇定频
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇有限元

机构

  • 8篇国防科学技术...

作者

  • 8篇江献良
  • 4篇洪华杰
  • 3篇刘华
  • 2篇范世珣
  • 2篇范大鹏
  • 2篇张卫国
  • 2篇黄征宇
  • 2篇张连超
  • 1篇刘华

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于柔索传动的差动结构稳定平台
本发明公开了一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，包括平台本体、驱动单元和差动机构，所述差动机构包括方位轴系和俯仰轴系以及柔索组件，所述方位轴系、俯仰轴系之间通过柔索组件传动，所述方位轴系转动布置于平台本体上，所述俯仰轴系...
洪华杰李大泉张卫国侯军占江献良刘华谢馨原东阳
基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析被引量：2
2016年
为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性;为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4mm,满足行程设计要求。
江献良洪华杰刘华李志凌
关键词：刚度特性有限元虚拟样机
武器站伺服装置高精度与安全集成控制问题研究
武器站是一种搭载光电探测器、枪械和反坦克导弹的轻型武器系统，可以安装于车辆、舰船和飞机等有人和无人机动平台，具有人员防护性好、探测距离远、打击精度高的特点。从技术角度而言，武器站是由多个电机、减速器和控制器等构成的伺服装...
江献良
关键词：控制精度安全性能
定频扰动下的光电稳定平台高精度控制问题研究
光电稳定平台可有效隔离载体扰动、实现目标捕获和跟踪等功能，已广泛应用于各类飞行载体上，完成战场侦察、目标跟踪等任务。对这类系统而言，平台的稳定精度是重要的指标，在一定程度上决定了机载光电稳定平台的侦察性能。发动机高速旋转...
江献良
关键词：重复控制
一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
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一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
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一种基于柔索传动的类锥齿轮机构
本实用新型公开了一种基于柔索传动的类锥齿轮机构，包括机架、主动轮、从动轮、柔索和导向轮组，主动轮和从动轮分别带有轮槽且安装布置于机架上且轴线相交，导向轮组包括近主动轮出索端导向轮、近主动轮入索端导向轮、近从动轮出索端导向...
李大泉洪华杰江献良原东阳刘华谢馨
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一种基于柔索传动的差动结构稳定平台
本发明公开了一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，包括平台本体、驱动单元和差动机构，所述差动机构包括方位轴系和俯仰轴系以及柔索组件，所述方位轴系、俯仰轴系之间通过柔索组件传动，所述方位轴系转动布置于平台本体上，所述俯仰轴系...
洪华杰李大泉张卫国侯军占江献良刘华谢馨原东阳
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