您的位置： 专家智库 > >

王乔

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇履带
  • 3篇履带机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇攀爬
  • 2篇群算法
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群算法
  • 2篇楼梯
  • 2篇模糊PID
  • 2篇检测电路
  • 1篇电伴热
  • 1篇电伴热带
  • 1篇电池
  • 1篇电池电量
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制装置
  • 1篇电路
  • 1篇电路稳定性

机构

  • 7篇西安科技大学

作者

  • 7篇王乔
  • 5篇杨阳
  • 5篇方旭
  • 4篇杨飞
  • 4篇柴钰
  • 4篇任磊
  • 1篇黄向东
  • 1篇高瑞
  • 1篇张浪

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
履带机器人楼梯攀爬控制系统研究
如今,在比较平坦的地面环境中对移动机器人的研究已经取得了很多成果.但是,针对典型障碍物环境中自主越障控制的研究还不够成熟.为了提高军事和工业中移动机器人侦察、救援、作业时的越障性能和执行效率,研究机器人的越障能力很有必要...
王乔
关键词：履带机器人粒子群算法模糊PID
一种永磁同步电机控制装置
本实用新型公开了一种永磁同步电机控制装置，包括微控制器和液晶触摸屏，微控制器的输出端接有报警电路和永磁同步电机控制模块，微控制器的输入端接有输入按键、数据检测模块、过流保护模块、过压欠压保护模块、温度传感器和光电编码传感...
柴钰张浪杨阳方旭高瑞杨飞王乔任磊
文献传递
一种静止无功发生器控制电路
本实用新型公开了一种静止无功发生器控制电路，包括电网电压检测电路、逆变直流侧电压检测电路、逆变输出电流检测电路、负载电流检测电路、A/D转换电路、微控制器模块和光耦隔离电路，电网电压检测电路包括A相电压传感器、B相电压传...
黄向东任磊王乔杨阳唐之刚方旭张博雅王少卿宁清曌
文献传递
履带机器人行走及避障控制电路
本实用新型公开了一种履带机器人行走及避障控制电路，包括微控制器模块，微控制器模块的输入端接有超声波测距模块、左红外测距模块和右红外测距模块，微控制器模块的输出端接有左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、左前摆臂电机驱动...
柴钰王乔方旭任磊杨阳杨飞崔瑞超
文献传递
履带机器人楼梯攀爬控制系统的研究
如今,在比较平坦的地面环境中对移动机器人的研究已经取得了很多成果。但是,针对典型障碍物环境中自主越障控制的研究还不够成熟。为了提高军事和工业中移动机器人侦察、救援、作业时的越障性能和执行效率,研究机器人的越障能力很有必要...
王乔
关键词：履带机器人粒子群算法模糊PID
文献传递
室内服务型机器人用供电电路
本实用新型公开了一种室内服务型机器人用供电电路，包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路，24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路，且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路，24V转5V电...
柴钰杨飞王乔杨阳方旭唐之刚张博雅
一种电伴热带工作状态检测电路
本实用新型公开了一种电伴热带工作状态检测电路，包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块相接的RS‑485通信模块和电压电流信号采集电路；微处理器模块的输入端接有按键操作电路模块和温度传感器，电压电流信号采集电路的输...
柴钰杨阳方旭杨飞王乔唐之刚任磊曹小京许继科殷宁
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0