您的位置： 专家智库 > >

王善达

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇信号
  • 2篇训练机器人
  • 2篇医用
  • 2篇医用设备
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇人体下肢
  • 2篇四足机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇自由度机器人
  • 2篇髋关节
  • 2篇外轮
  • 2篇误差信号
  • 2篇膝关节
  • 2篇小腿
  • 2篇小腿部
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机器...

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇王善达
  • 6篇高学山
  • 6篇穆煜
  • 4篇罗庆生
  • 4篇杨涛
  • 2篇崔登祺
  • 2篇罗霄
  • 2篇靳飞

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种三腿节腿部结构及四足机器人
本发明公开一种三腿节腿部结构及四足机器人，涉及四足机器人技术领域，三腿节腿部结构包括侧摆关节模块、髋关节模块和膝关节模块，侧摆关节模块中侧摆电机的输出轴与侧摆轴固定连接；髋关节模块中第一髋关节连接件一端与侧摆轴固定连接，...
罗庆生刘星栋王善达贾燕钟心亮
一种可快速更换工具的工业机器人末端机构
本实用新型公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧...
高学山王善达白雨萌靳飞穆煜杨涛
文献传递
一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人
本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人，属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束，发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住，接收器会将接收的光信号转换成电信号，检测电路对用以检测由接收器...
高学山杨涛白雨萌穆煜王善达
文献传递
一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人
本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人，属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束，发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住，接收器会将接收的光信号转换成电信号，检测电路对用以检测由接收器...
高学山杨涛白雨萌穆煜王善达
文献传递
一种三腿节腿部结构及四足机器人
本发明公开一种三腿节腿部结构及四足机器人，涉及四足机器人技术领域，三腿节腿部结构包括侧摆关节模块、髋关节模块和膝关节模块，侧摆关节模块中侧摆电机的输出轴与侧摆轴固定连接；髋关节模块中第一髋关节连接件一端与侧摆轴固定连接，...
罗庆生刘星栋王善达贾燕钟心亮
文献传递
一种轮履变结构移动机器人的行走机构
本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人的行走机构。一种轮履变结构移动机器人的行走机构，它包括：可伸缩履带、轮履变换装置以及外轮变换装置；在平坦路面上行走时，移动机器人通过外轮变换装置，将外轮撑开，此时可伸缩...
高学山崔登祺穆煜王善达
文献传递
一种轮履变结构移动机器人的行走机构
本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人的行走机构。一种轮履变结构移动机器人的行走机构，它包括：可伸缩履带、轮履变换装置以及外轮变换装置；在平坦路面上行走时，移动机器人通过外轮变换装置，将外轮撑开，此时可伸缩...
高学山崔登祺穆煜王善达
一种六自由度机器人运动控制方法及系统
本发明公开一种六自由度机器人运动控制方法及系统。通过根据BP神经网络PID控制器的目标速度和实际速度，得到误差信号；根据误差信号，得到测度函数；获取PID控制器的比例环节放大系数、积分环节放大系数和微分环节放大系数；根据...
罗庆生王善达罗霄刘星栋
文献传递
一种可快速更换工具的工业机器人末端机构
本发明公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本发明包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧气体阀门...
高学山王善达白雨萌靳飞穆煜杨涛
文献传递
一种六自由度机器人运动控制方法及系统
本发明公开一种六自由度机器人运动控制方法及系统。通过根据BP神经网络PID控制器的目标速度和实际速度，得到误差信号；根据误差信号，得到测度函数；获取PID控制器的比例环节放大系数、积分环节放大系数和微分环节放大系数；根据...
罗庆生王善达罗霄刘星栋
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0