王鹏
- 作品数：10 被引量：104H指数：6
- 供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
- 发文基金：公益性行业科研专项国家公益性行业科研专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学更多>>
- Matlab在矿区GPS网间接平差中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对矿区GPS网间接平差,首先,详细地分析了GPS网间接平差原理,按一定格式将GPS网中的观测数据编制成观测文件,其次,按观测文件的格式编制算法将数据读入并存储,然后用间接平差原理处理得到平差结果,最后绘制网形和误差椭圆并生成平差报告,为矿区控制网的建立和矿区生产管理提供了便利。实验验证了本文程序的实用性。
- 朱晓红王鹏
- 关键词：GPS网MATLAB间接平差
- 车载激光点云中杆状目标自动提取被引量：9
- 2017年
- 针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云。实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标。
- 王鹏刘如飞马新江
- 一种针对行道树残缺点云的三维绿量估计方法被引量：6
- 2018年
- 针对车载移动测量系统获取的行道树激光点云残缺问题,提出了一种基于残缺率加权的三维绿量估计方法。首先计算树冠冠层不同方位上的点云残缺率,然后将平均方位残缺率作为权重计算冠层面积,进一步计算各冠层体积,累计得到树木三维绿量。实验以实际路段35棵行道树为例,对理论模型体积、实际点云体积和残缺率加权估计体积进行对比分析。结果表明,该方法估计的三维绿量更加接近树木的真实值,与标准体积对比的平均偏差为4.1%。
- 刘如飞马新江王鹏
- 关键词：三维绿量行道树
- 一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法被引量：14
- 2019年
- 针对建筑物立面分割的问题,该文提出了一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法。建立三维格网索引,通过分析建筑物立面在三维格网内的空间分布特征和二维平面格网内投影的线性分布特征,确定立面种子格网和投影线的拟合点,拟合投影线并基于种子格网约束生长完成每层格网中立面粗分割;使用RANSAC算法对粗分割后的立面点云进行面拟合,实现精细分割,并将各层格网中的立面进行合并,实现建筑物立面的完整分割。实验结果表明,该方法能有效地实现建筑物立面的精细化分割,有助于后续的建筑物精细三维模型重建。
- 卢秀山邢恺强刘如飞王鹏
- 关键词：RANSAC
- 车载激光点云数据中行道树三维信息自动提取研究被引量：11
- 2018年
- 城市行道树三维信息是城市智慧管理的重要基础信息之一,本文研究了一种基于车载激光点云数据的行道树三维信息自动提取方法。首先,根据行道树点云和周围地面点计算树高;然后,针对残缺树冠点云,应用点云不同方位距离对比计算冠幅;最后,根据树干扫描分层点云,运用RANSAC算子拟合圆模型,计算胸径。通过实际测量数据进行验证,本文方法提取出的行道树信息误差较小,精度较高。
- 李玉兵王鹏
- 关键词：LIDAR点云行道树三维信息
- 一种车载激光点云中杆目标自动提取方法被引量：15
- 2020年
- 杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描线上目标分布形态,对原始点云中的非杆柱状部分进行聚类去噪;然后运用约束随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)检验算子搜索圆弧状点集,对其三维特征进行统计分析,精确识别杆柱状部分;最后根据目标点云空间形态动态确定区域生长条件,搜索杆目标的完整点云。实验分析结果表明,该方法能有效降低杆目标提取中邻近非杆地物的干扰,具有较强的自适应能力。
- 王鹏刘如飞马新江卢秀山田茂义
- 关键词：RANSAC
- 一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法被引量：26
- 2019年
- 针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。
- 马新江刘如飞蔡永宁王鹏
- 关键词：点云路缘石
- 保留路面特征的车载激光点云非均匀压缩方法被引量：3
- 2017年
- 针对车载移动测量系统获取的海量路面点云数据的压缩问题,提出一种根据激光点高程和强度信息设计的路面点云非均匀压缩法。该方法基于点云密度和路面目标地物尺寸确定点抽稀和线抽稀尺度,按扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条扫描线抽稀;通过分析扫描线上窗口内激光点的强度和高程分布判断目标点是否为信息特征点,并予以保留。实验表明,该方法在点云数据压缩时能有效保留路面标识线、坑槽、修补等地物的边缘特征点。
- 刘如飞王鹏
- 关键词：扫描线
- 基于GIS的社区卫生服务中心空间布局分析--以潍坊市主城区为例
- 医疗卫生体制改革一直是关系到社会民生的热点问题,而医疗卫生工作中的大部分信息与空间位置分布有关,本文基于山东省潍坊市主城区行政区划及道路交通网,结合2012年末人口和社区卫生服务中心分布等相关数据,运用最近就医距离模型和...
- 王鹏李云岭
- 关键词：城市规划社区卫生服务中心地理信息系统
- 文献传递
- 一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法被引量：23
- 2019年
- 针对存在多种地形的复杂地区无法使用单一阈值进行点云滤波的问题,为提高点云滤波的自动化水平,提出了一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法。首先创建平面格网索引,利用高程分层统计的方法对点云进行去噪,选取地面种子点;然后进行局部坡度统计,求得局部地形坡度值,对地形进行分类;最后,根据地形确定滤波窗口大小,计算窗口内的坡度阈值进行滤波。分别使用公路和矿山数据进行实验分析。结果表明,该方法可以去除复杂地形的非地面点,保留基本的地形特征。
- 丁少鹏刘如飞蔡永宁王鹏
- 关键词：点云复杂地形多尺度
