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王鹏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京机电工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇双精度
  • 1篇群算法
  • 1篇作战飞机
  • 1篇无人作战
  • 1篇无人作战飞机
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇飞机

机构

  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 1篇冷淑香
  • 1篇王鹏
  • 1篇肖作林

传媒

  • 1篇战术导弹技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多无人作战飞机双精度航迹规划技术被引量：3
2016年
针对多UCAV协同任务规划时,任务分配与航迹规划的耦合关系以及对航迹规划的不同特点,提出利用Voronoi构建路标、使用Dijkstra算法快速规划出一系列面向任务分配的快速预估航迹,以满足其快速性要求。在此基础上考虑航迹的可飞行性等约束,利用蚁群算法优化出面向UCAV飞行的精细最优航迹,形成一种双精度的航迹规划方法。仿真实验结果表明,该方法能够满足任务规划的需求,同时当战场态势变化时,能够动态的调整航迹,以适应新的作战态势。
肖作林王鹏冷淑香程东青
关键词：航迹规划蚁群算法
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共1页<1>
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