范荻
- 作品数：9 被引量：47H指数：4
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种垫片的冲裁复合模具
- 本实用新型公开了一种垫片的冲裁复合模具，包括下模座，下模座连接有凸凹模，固定板上设置有活动挡料销，活动挡料销上连接有卸料板，凸凹模上设置有冲大孔凸模和冲小孔凸模，冲大孔凸模和冲小孔凸模均与上模座连接，上模座连接有驱动上模...
- 金守峰范荻陈蓉
- 文献传递
- 基于运动模糊图像的车载视觉测速方法被引量：3
- 2017年
- 针对车载视觉系统随车体运动导致所获取场景图像的全局运动模糊,建立了车体运动速度与图像运动模糊尺度、成像设备参数间的数学模型.通过分析全局运动模糊图像的频谱特征,确定了频谱图像中暗条纹的方向、间距与运动参数之间的关系.在提取暗条纹边缘特征基础上,提出了两次Radon变换估计运动模糊方向和模糊尺度的算法.试验结果表明:算法对速度大于2.0m·min^(-1)的全局运动模糊参数估计具有良好的结果,试验测得的速度与平均速度相对误差在2%以内,验证了所提方法的可靠性和有效性.
- 金守峰范荻田明锐
- 关键词：RADON变换
- 工业机器人作业目标的视觉识别与定位研究
- 随着科学技术的飞速发展,工业机器人的自动化研究取得了长足的进步。但是在复杂的工厂环境中以及作业目标尺寸、形状多样性等因素的干扰,使得工业机器人的智能柔性化水平偏低,如何实现工业机器人快速鲁棒识别定位作业目标,成为工业机器...
- 范荻
- 关键词：工业机器人机器视觉SURF算法仿射变换
- 文献传递
- 面向机加工表面粗糙度的光切显微视觉测量系统被引量：7
- 2016年
- 为解决光切显微镜测量机加工表面粗糙度的测量精度不高、效率低的问题,在光切法测量原理的基础上,开发了基于光切显微镜的表面粗糙度视觉测量系统.通过视觉传感器获取机加工表面的微观轮廓图像,提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了轮廓亚像素边缘点的定位精度.采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据表面粗糙度的国家标准建立了轮廓算术平均偏差R_a的数学模型,实现了机加工表面粗糙度的测量.结果表明,机加工表面精度等级在7～10级时,所测量表面粗糙度的相对误差不超过5%,算法耗时约15ms.该测量系统具有较好的精度和实时性,提高了测量效率.
- 金守峰陈蓉范荻田明锐
- 关键词：表面粗糙度光切显微镜ZERNIKE矩亚像素
- 面向回转类零件圆度的机器视觉测量方法与试验被引量：13
- 2016年
- 针对工程应用中回转类零件的圆度测量精度不高、效率低等问题,提出了基于改进的Zernike矩亚像素边缘特征提取算法的回转类零件圆度视觉测量方法。建立了回转类零件轴截面图像的机器视觉测量系统,在分析零件轴截面图像特征的基础上,将传统的Zernike矩算法与最大类间方差法相结合得到改进的快速算法,提高了亚像素边缘点的定位精度。建立了轴截面圆度测量数学模型,应用标准量块对系统进行标定,实现了回转类零件直径与圆度的非接触式测量。试验结果表明,该方法不仅可使直径与圆度的测量达到亚像素级精度,还避免了传统测量方法造成的低效率与误判,实现了快速、准确、非接触式测量。
- 金守峰范荻陈蓉田明锐
- 关键词：回转类零件圆度机器视觉ZERNIKE矩亚像素
- 非结构化道路图像光照不均校正方法被引量：1
- 2016年
- 为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题,提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。通过正交基函数拟合估计道路图像中的照度偏差,利用除法运算对道路图像进行拉伸,有效地对图像进行校正。实验结果表明,该方法可以有效消除光照不均所引起的图像背景亮度不均匀现象,增强了图像的对比度,同时对道路序列图像相邻帧处理的结果具有较好的一致性。
- 金守峰范荻田明锐
- 关键词：非结构化道路光照不均图像校正
- 面向装配机器人的零件视觉识别与定位方法被引量：16
- 2018年
- 针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast retina keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件识别与定位方法.首先通过SURF与FREAK算法对装配零件的特征点进行描述,其次以汉明距离作为匹配点的相似性度量,最后采用随机采样一致性(RANSAC,random sample consensus)算法进行二次匹配去除无效匹配点对.通过模板图像与装配零件图像建立四参数的仿射变换模型,结合仿射变换求解装配零件的质心坐标,再利用视觉系统的标定参数得到零件质心的世界坐标.实验结果表明,该方法实现了对装配零件快速精准的识别与定位.
- 范荻金守峰陈蓉高磊
- 关键词：装配机器人SURF算法视觉识别RANSAC算法仿射变换
- 机加工表面粗糙度的光切显微成像测量方法与试验研究被引量：6
- 2016年
- 为了改善机加工表面光切显微图像的轮廓提取效果,提高表面粗糙度的测量精度,在建立了基于光切显微成像的机加工表面粗糙度测量系统的基础上,针对光切显微图像提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了亚像素边缘点的定位精度。在此基础上采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据国家标准建立了轮廓的算术平均偏差Ra的数学模型,实现了机加工表面粗糙度的非接触、高精度测量。试验结果表明,在机加工表面精度等级在7～10级时,算法耗时约15ms,该方法所测量表面粗糙度的相对误差不超过5%,具有较好的精度和实时性,提高了测量效率。
- 金守峰陈蓉范荻田明锐
- 关键词：表面粗糙度ZERNIKE矩亚像素
- 一种塑料餐具磨边机
- 本实用新型公开了一种塑料餐具磨边机，包括机架、驱动电机、磨边机构、压装机构和餐具转盘，机架顶部设置有工作台，工作台的一侧通过固定螺栓固定连接有固定支架，固定支架顶部横杆上固定设置有压装机构，压装机构的顶部设置有气缸，工作...
- 金守峰高磊范荻陈蓉
- 文献传递
