赵志勤
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- SQLite数据库在军用测试装备中的应用被引量：5
- 2020年
- 为了实现对军用测试装备的精准使用和综合管理,提高系统自动化运行水平和快速执行任务的能力,解决自动化任务中大量实时数据的保存、处理和管理等问题,就需要实现一套高效且便捷的数字化平台,本文提出在军用测试装备中使用轻量型数据库SQLite的方案。SQLite数据库具有轻量级、独立性、隔离性、跨平台等特点,采用SQLite数据库在某冲击波试验中进行数据采集处理,实测结果表明,终端程序运行稳定、响应速度快、数据记录和查询功能完整,相较于其他数据库易于实现链接,满足军用测试装备的要求。
- 刘璐瑶赵志勤
- 关键词：SQLITE数据库数据处理
- 一种电动舵机伺服系统仿真与设计被引量：10
- 2012年
- 舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模型的准确度。模型仿真与实物设计相互配合,融入到整个研制过程。通过试验验证,该伺服系统能够满足使用要求,系统运行稳定可靠,具有工程应用价值。
- 杨永亮吴小役赵志勤李颖
- 关键词：电动舵机伺服系统智能化精确制导弹药仿真模型
- 基于弹载地磁测试的高速旋转稳定弹锥形运动分析被引量：6
- 2016年
- 为了研究高速旋转稳定弹丸在飞行过程中的锥形运动规律,采用弹载地磁姿态测试方法,通过分析当地地磁矢量、弹丸速度矢量及弹轴地磁测试分量间的角度关系,构建高速旋转弹丸角运动规律及参数的测试模型。给出弹载地磁测试的试验方法,构建测试平台及相应的标定与校正设备,通过试验测试获得了地磁测试数据,完成了地磁测试数据的信号滤波与姿态解算,得到弹丸锥形运动的轨迹曲线。结合弹丸角运动模型对测试弹丸的角运动过程测试结果进行分析,进一步分解得到了弹丸进动、章动运动规律。分析结果表明弹载地磁测试与弹丸角运动模型可以相互支撑,能准确揭示高速旋转弹锥形运动的规律。
- 张龙赵志勤范斌宁张岩
- 关键词：陀螺效应
- 基于FlightGear的制导弹药飞行实测数据可视化研究被引量：3
- 2014年
- 为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹药飞行实测数据驱动的数据可视化系统,实现了制导弹药飞行过程的多视角可视化,直观再现了制导弹药飞行过程中的飞行轨迹以及不同部件之间的相对运动关系,为判断制导弹药飞行数据有效性和飞行控制过程等提供了可视的技术手段。
- 张龙赵志勤刘晓蕾田中梁
- 关键词：制导弹药数据驱动可视化FLIGHTGEAR
- 基于纯加速度计的弹载GFIMU配置方案研究
- 2024年
- 为提高火炮弹丸远程精确打击所需姿态测量精度,考虑低成本小型化高过载需求,研究了基于纯加速度计的弹载无陀螺惯性测量单元(GFIMU)方案。针对加速度计偏心产生臂杆效应的机理,分析并选择基于9通道加速度计与12通道加速度计的GFIMU方案;以输出误差为优化目标,利用有约束多目标粒子群算法分别对9/12通道加速度计GFIMU位置配置进行寻优,随后建立了角加速度与角速度二次项的非线性状态空间方程,修正过程方程与量测方程的噪声相关性,设计了噪声相关条件下的角速度扩展卡尔曼滤波(EKF)估计方法。通过建立外弹道模型并加入典型的MEMS加速度传感器噪声进行仿真求解,结果显示建立的GFIMU理论上是有效的,能达到弹丸短时航姿解算所需精度需求。
- 杨蕴萌张龙梁爽赵志勤邱照原江腾耀
- 关键词：多目标粒子群算法
- 弹载MEMS-SINS/GPS组合导航的应用研究
- 研究基于低成本MEMS-SINS/GPS的组合导航系统在智能弹药的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合导航系统进行了仿真分析,并对组合导航...
- 刘文选吴小役吴彩鹏张龙赵志勤
- 关键词：智能弹药组合导航全球定位系统捷联惯导系统
- 小口径弹载遥测系统天线设计
- 2024年
- 天线是弹载遥测系统的核心器件。针对小口径弹载遥测系统的特殊需求,开展弹载天线设计。采用圆极化模式消除炮弹飞行过程中自旋对遥测信号的影响;通过扩展天线的波束宽度适应炮弹的曲线弹道;为满足小口径炮弹对天线小尺寸的需求,通过采用高介电常数介质基板并对辐射单元开槽实现天线小型化;天线和弹载遥测系统板卡之间采用插针相连以实现天线的抗过载要求。对所设计的天线进行试制加工,并测得其阻抗带宽为24 MHz,沿轴线±80°内的轴比均小于3 dB,且其顶点处增益为2.18 dBi。测试结果表明此天线的性能够满足实际使用需求。
- 赵志勤张龙石晨
- 关键词：小口径炮弹遥测天线圆极化
- 制导炮弹滚转控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中滚转控制用比例微分(PD)控制方式来实现。采用Matlab/Simlink软件建立了制导弹滚转控制的仿真模型,根据系统的性能要求用Simulink中的Simulink Response Optimization模块对控制系统进行了优化设计。结果显示弹体滚转位置0.2s可以控制到位,设计结果较好地满足了滚转控制系统品质指标的要求。
- 张龙吴小役胡江峰赵志勤
- 关键词：制导炮弹简易制导优化设计
- 弹载MEMS-SINS/GPS组合导航的应用研究
- 主要研究基于低成本MEMS-SINS/GPS的组合导航系统在智能弹药的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合导航系统进行了仿真分析,并对组合...
- 刘文逸吴小役吴彩鹏张龙赵志勤
- 关键词：微机电系统全球定位系统组合导航智能弹药
- 文献传递
