钟颖
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准被引量：3
- 2015年
- 初始对准精度是捷联惯导系统的主要误差来源之一;针对舰载机捷联惯导的传递对准模型准确建模困难,且测量噪声和过程噪声随舰船动态而变化,这样就会降低滤波的精度,卡尔曼滤波有一定的局限性,提出了将小波神经网络辅助卡尔曼滤波器用于惯导系统的传递对准;把能直接影响卡尔曼滤波估计误差的参数作为网络的输入,进过样本训练后,把网络的输出与经过卡尔曼滤波得到的结果相加,实现了捷联惯导的传递对准的滤波功能;这种新算法在实际应用中的非线性情况下优于传统卡尔曼滤波方法;
- 周璐郭超钟颖宋一铂
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波小波神经网络
- 深空自主着陆导航技术研究与展望被引量：1
- 2012年
- 随着深空探测活动范围的快速扩大,探测器需要在天体实施着陆与返回,因此对导航技术的自主性和精度要求越来越高。提出一种基于视觉/惯性的组合导航系统,该系统的计算机视觉模块采用SURF算法,不仅可以实时地确定探测器的位置,而且能够确定探测器的姿态;惯性导航模块实时获取探测器的位置、速度和姿态信息;组合导航系统采用Kalman滤波技术,将计算机视觉模块和惯性导航模块获取的位置、姿态信息进行组合。该组合导航系统将惯导系统与视觉系统信息融合,通过引入计算机视觉系统所获得的位置和姿态信息,可以有效减小惯导系统误差。仿真结果证明,这种组合导航系统能够有效提高系统导航精度。文中还展望了深空探测器天体着陆导航技术未来的发展趋势。
- 杜亚玲高晓颖钟颖王知非
- 关键词：视觉导航SURF信息融合
- 基于DSP和FPGA架构的嵌入式图像处理系统设计被引量：4
- 2011年
- 针对图像处理要求运行复杂灵活的图像处理算法和大数据量的数据传输处理的要求,提出了一种基于DSP和FPGA架构的嵌入式图像处理系统,简要介绍了系统的工作原理,详细介绍了系统硬件设计方案和具体的电路组成,并针对FPGA程序处理的难点和解决办法进行了说明,给出了时序仿真波形,最后利用目标复原算法对系统加以验证。
- 钟颖张春侠林玉野
- 关键词：DSPFPGA嵌入式图像处理
- 小型集成三通道机抖激光陀螺数字式控制电路设计被引量：1
- 2016年
- 针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题,提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制、稳流控制、信号检测及脉冲计数的全功能小型机抖激光陀螺集成控制方案,设计了以DSP和FPGA为核心控制器的陀螺电路;试验结果表明,该集成控制电路能同时实现3路陀螺的自动控制,参数调整灵活方便,控制精确稳定,在实现小型化集成化的同时,提高了激光陀螺的输出精度,为捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度奠定了基础,已在多个项目中获得工程应用,具有较高实用价值。
- 刘秀娟王浩钟颖齐建宇
- 关键词：激光陀螺数字化集成化控制电路
