闫放
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学电力学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 小型无人机纵向运动H_∞鲁棒控制器设计被引量：3
- 2013年
- 随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用,为了设计满足特定性能要求的鲁棒控制器,针对某重点实验室小型无人机纵向运动数学模型,提出将H∞混合灵敏度设计方法应用于多变量飞行控制系统的设计,通过加权矩阵的选择获得满足静态稳定性和动态性能指标的H∞鲁棒控制器。将所得控制器分别应用于标称模型与摄动模型进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅能够保证闭环稳定性,而且对于内、外部扰动具有较好的鲁棒性能。
- 闫放董朝轶李健冀晓萌
- 关键词：无人机鲁棒控制器加权矩阵
- 基于H_2最优控制的小型无人机飞行姿态控制器设计被引量：4
- 2013年
- 随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高,要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时,还应对各种干扰、噪声、系统模型参数摄动具有良好的鲁棒性;为提高小型无人机飞行控制系统的鲁棒性,文中将H2最优控制理论应用于某重点实验室小型无人机的飞行姿态控制策略研究,通过选择加权矩阵来设计满足性能指标的H2最优控制器。经仿真验证,所设计的H2最优控制器不但使飞行系统具有良好的动、静态飞行品质,而且具有较好的系统鲁棒性。
- 冀晓萌董朝轶李健闫放
- 关键词：无人机H加权矩阵
