马洁
- 作品数：3 被引量：39H指数：2
- 供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制被引量：2
- 2006年
- 结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.
- 马洁刘小河李国斌
- 关键词：自动控制技术减摇水舱试验台架无模型控制器
- 船舶横摇运动的时间序列预报被引量：19
- 2006年
- 船舶横摇运动是对船舶航行影响最大的运动,研究船舶横摇运动的建模与预报对于提高船舶适航性、耐波性有重要意义。根据船舶在随机海浪作用下的运动特性,运用时间序列分析方法建立了AR模型,并将其应用于船舶横摇运动时间序列预报,取得了较好的效果。仿真结果表明,预报误差为4.4%左右。时间序列分析法亦可用于船舶纵摇、艏摇的时间序列预报,该方法在工程中具有很大的实用价值。
- 马洁李国斌
- 关键词：AR模型船舶横摇运动时间序列预报
- 大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制被引量：18
- 2009年
- 针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.
- 马洁陈智勇侯忠生
- 关键词：大型舰船非线性系统无模型自适应控制
