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刘春

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双轮
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人编队
  • 1篇编队

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇宗群
  • 1篇窦立谦
  • 1篇刘春

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于持久图的双轮机器人编队生成与控制被引量：10
2017年
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneberg序列有向操作生成持久编队队形,同时对Leader-Follower队形中的第一跟随者和普通跟随者分别设计势场函数,并结合双轮机器人的非完整性的设计速度输出,完成队形控制;通过持久图与势场函数的有效结合,可以使得双轮机器人在简捷的通讯下完成刚性队形的形成、保持与变换。最后,利用Player/Stage平台仿真验证所提理论的有效性。
刘春宗群窦立谦
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