您的位置: 专家智库 > >

刘涛

作品数:3 被引量:12H指数:1
供职机构:内蒙古工业大学电力学院更多>>
发文基金:内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇发电
  • 2篇风力
  • 2篇风力发电
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁风力发电...
  • 1篇永磁风力发电...
  • 1篇直驱风力发电
  • 1篇直驱风力发电...
  • 1篇最大功率
  • 1篇最大功率跟踪
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇局部极小点
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径

机构

  • 3篇内蒙古工业大...

作者

  • 3篇刘涛
  • 2篇胡琳静
  • 1篇段志信
  • 1篇李海滨

传媒

  • 3篇计算机仿真

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2007
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
永磁风力发电机组机侧变流器建模及仿真被引量:1
2013年
研究了风力机、发电机和机侧PWM变流器的数学模型。由于风力发电机组模型存在高阶、非线性问题,传统方法难以进行总体性能分析。针对上述问题,研究了风力机、发电机和机侧PWM变流器较完善的动态数学模型。PMSG电压方程中d,q轴电压分量之间存在耦合问题,采用磁场定向将三相交流电流分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量,并使得上述两个矢量相互垂直,彼此解耦,可进行独立调节。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了系统的仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,提出的模型具有较好的控制效果,证明了模型的正确性和控制策略的可行性,为设计提供了参考依据。
刘涛胡琳静海巴特
关键词:解耦控制
直驱式风电机组功率控制系统优化建模仿真被引量:1
2016年
为使风电机组的实际输出功率最佳,提高风能的利用率,采用风电机组最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT),就是控制风力机在不同风速下的转速跟踪最优参考转速。但现有的MPPT控制策略虽然能实现最大功率点的快速,稳定跟踪,但控制精度过度依赖风速,功率等参数的准确测量。为了更好的实现最大功率点的快速有效跟踪,提出了模糊变步长MPPT算法,利用模糊推理的方法得到永磁同步风力发电机组的参考转速。通过对金风1.5MW直驱式风电机组进行仿真研究,结果表明改进控制算法能够使风电机组快速根据风速变化实现最大功率点跟踪,特别是与变桨距系统联合后,控制效果更加显著。
胡琳静刘涛王悦臻
关键词:直驱风力发电系统最大功率跟踪模糊控制
基于人工力场的移动机器人路径规划研究被引量:10
2007年
针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,文中提出了一种基于人工力场的移动机器人路径规划方法。该方法将机器人与目标的相对距离引入斥力函数,定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切,另一个分力方向与引力方向一致,规定斥力向量与引力向量的内积始终大于等于零。这样,克服了传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,尤其是三个典型的、具有代表性的局部极小点问题。MATLAB仿真结果表明该人工力场法可以避开上述局部极小点,有效的规划出从起点到目标点的无碰路径。
刘涛李海滨段志信
关键词:路径规划局部极小点
共1页<1>
聚类工具0