刘超
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法被引量：6
- 2013年
- 立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻尼网络相比,Kalman滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差,而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生,改善系统的性能。
- 刘飞刘超翁海娜胡小毛
- 关键词：捷联惯性导航KALMAN滤波水平阻尼反馈校正
- 双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法被引量：7
- 2016年
- 激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
- 刘为任宋高玲孙伟强刘超王宁
