娄飞鹏
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院河南省信息化电器重点实验室更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用
- 2011年
- 以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。
- 曹玲芝李信波娄飞鹏李春文
- 关键词：非线性系统起重机
