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常霞

作品数:1 被引量:6H指数:1
供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金:山东省科技发展计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限时间镇定
  • 1篇线性系
  • 1篇零动态
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇刘允刚
  • 1篇常霞

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定被引量:6
2009年
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论。
常霞刘允刚
关键词:不确定非线性系统零动态有限时间镇定
共1页<1>
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