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张乐

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇自动泊车
  • 1篇自动泊车系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇泊车
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇禄盛
  • 1篇张艳
  • 1篇朴昌浩
  • 1篇张乐

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法被引量：7
2014年
研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性.实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%.
朴昌浩张乐张艳黎予生赵会禄盛
关键词：路径规划自动泊车系统
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共1页<1>
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