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李劲
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
安徽省气象局
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
翟鸣
上海交通大学电子信息与电气工程...
张维勇
合肥工业大学计算机与信息学院
王征
合肥工业大学计算机与信息学院
刘可
合肥工业大学计算机与信息学院
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年份
1篇
2005
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基于射影不变量的摄像机自标定方法
被引量:12
2005年
为了方便而精确地进行摄像机标定,提出了一种基于射影不变量的求解摄像机内参数的方法,该方法利用交比在射影变换中不变的性质,通过同一平面中相交直线的无穷远点与虚圆点的交比,先求出同一模板的不同方位的3幅图像中的虚圆点的像;然后利用绝对二次曲线的像在摄像机做刚体运动时保持不变的性质,进而求出绝对二次曲线的像;最后对结果进行Cholesky分解,就可以得到摄像机的内参数。实验表明,该方法行之有效,可以达到较高的精度。
张维勇
王征
翟鸣
李劲
刘可
关键词:
摄像机自标定
射影变换
交比
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