李霜
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:安徽理工大学更多>>
- 相关领域:天文地球社会学经济管理更多>>
- 团队自省与反馈寻求对研发者创造力的跨层次交互影响
- 2016年
- 以研发团队员工及其主管为样本,知识共享为中介,探索团队自省与反馈寻求行为对研发者创造力的交互影响。研究结果表明,问询式反馈寻求和观察式反馈寻求对研发者创造力均产生正向影响;知识共享在反馈寻求与个体创造力之间起到部分中介作用;团队自省对反馈寻求与个体创造力的关系发挥了调节作用。
- 李鲜苗李霜
- 关键词:知识共享创造力
- 一种制备改性粉煤灰的装置
- 本发明公开一种高效制备改性粉煤灰的装置,涉及粉煤灰改性技术领域,主要包括上中下三部分,上部为水浴加热搅拌模块,中部为冷凝模块,下部为离心抽吸干燥模块。装置上部分主要包括水浴加热器,温控感应器和机械搅拌器,同时冷凝管以螺旋...
- 刘明雨严会敏王昱茗李霜张天宇刘婉静吴博涵赵广泓
- 文献传递
- 小米8手机在城市环境下的单点定位精度研究被引量:5
- 2022年
- 城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城市环境多路径误差的削弱研究。通过新息向量结合视线(LOS)环境下得到的检测阈值,进行多路径误差的检测与抗差因子的构建,然后对观测噪声方差阵进行等价替换,同时采用萨格-胡萨(Sage-Husa)算法进行系统噪声的自适应估计和修正,从而达到提高城市环境多种运动模式下手机SPP定位精度的目的。静态与动态实验表明,该方法在城市环境中,能有效削弱多路径误差的影响,提高城市环境手机SPP定位精度。
- 李霜张敬霞付贵樊亚张成龙
- 关键词:全球卫星导航系统抗差自适应卡尔曼滤波
- 一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法
- 2023年
- 系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。
- 李霜樊亚付贵周腾飞
- 关键词:自检校